机器人正在向“智能化”发展：经历三代演进，由单一的工业生产逐步向多种应用场景延
展：
第一代为程序控制机器人（L1-L2）：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，只能刻
板地完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；
第二代为自适应机器人（L3）：配备视觉、声音、力度等传感器，能据传感器获得的信息
对环境有基础感知，实时调整工作状态；
第三代为智能机器人（L4-L5）：拥有更丰富的传感器和更高的智能水平，不仅能获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要体现在感知交互、独立决策、自我优化三个方面。
具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点领域,覆盖经济发展领域与社会民生领域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升
机器人的决策主要依靠算法实现,微模型,中小模型对智能机器人在特定场景的感知,决策具备 技术支撑基础,而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人
科技创新功能集聚（大张江）,最高补贴4000万元;智能化数字化网络化建设（转型升级）,最高补贴2000万元;成果转化和产业化（产业化）,最高补贴1000万元
战略起点高是上海市规划的三大先导产业之一;产业基础雄厚集聚了数十家世界500强企业;土地资源充足拥有大量可用工业土地资源
马桥人工智能创新试验区以雄厚的工业基础与先进的人工智能技术为双核,智能机器人与智能运载系统,智能感知系统,智能新硬件系统产业发展相辅相成
闵行区集聚了多个人工智能与高端制造产业园区,平台机构和产业联盟,为智能机器人的产学研用协同提供了广阔的载体空间和良好的生态环境
深化构建“东西互动,多点联动”的产业布局：完善“4+X”总体布局，推进浦东张江, 徐汇滨江,闵行马桥,临港新片区等四大优势产业集聚区创新发展
京津冀地区机器人相关企业数量达995家;长三角地区机器人相关企业数量达4547家;珠三角地区机器人相关企业数量达2643家
中国机器人产业发展迅速,人工智能技术应用推动服务机器人更快发展,公共服务场景的应用价值得以被开发,务机器人市场规模快速放大
产线自动化时事先程序设定控制,机器智能时传感器感知环境信息;人工智能时深度学习与强化学习技术具备类人特征，有自主思维能力
产业链上游硬件方面:减速器,伺服电机,控制器, 智能芯片, 传感器, 末端执行器;软件方面:交互系统, 控制系统,决策技术,感知系统
凭借机器视觉,自然语言理解等人工智能技术的发展,初代“AI+”机器人产品逐步成熟,生成式AI的爆发与通用人工智能的曙光
机器人在AI技术的加持下,将从一台面向工程师的可编程专用设备,升级为普通用户可用 的,根据任务自主编程运行的智能设备低,将是智能产业走向爆发 的临界点
