特斯拉 Optimus 机器人的 3D 传感模块以多目视觉为主，头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统：Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头，和
FisheyeCamera 鱼眼摄像头，提供大于180度体前场景覆盖。在采集信息
后，通过强大的神经网络处理和识别不同任务，依靠其胸腔内部搭载的 FSD 全套
计算机完成。
波士顿动力的 Atlas 头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是 TOF
深度相机。Atlas 使用 TOF 深度相机以每秒 15 帧的速度生成环境的点云，点云
是测距的大规模集合。Atlas 的感知软件使用一种名为多平面分割的算法从点云中提取平面。多平面分割算法的输入馈入到一个映射系统中，该系统为 Atlas 通
过相机看到的各种不同对象构建模型，Atlas 再基于它构建的模型来规划路径。
CyberOne机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组,产品在测量范围内精度G达1%,满足激光安全 Class1 标准,拥有完整的三维空间感知能力
WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局优路径自主导航
定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的G速 G精测量
沂南网格化App是沂南县社会治理信息平台的手机应用,可以为食品药品监管搭建新模式,调动业委会,物业公司,小区网格员,街巷网格员等参与食品药品安全治理
PLC控制器用于圆周运动或直线运动的控制;嵌入式控制器涵盖从简单到复杂的各种运用;网络式控制器与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式
中国机器视觉技术在工业L域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度G等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称
人形机器人的机械构造复杂程度都远G于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度G的驱动系统开发具有G度稳定性和适应性的控制系统
一种用于机械臂的末端连杆装置,包括末端连杆主体,末端连杆主体设置在机械臂的输出端;至少一个握持部，握持部能够被握持,与末端连杆主体一体地形成
SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 强的计算能力
芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处
