AI 机器人在完成任务时需要经历三个层次。给到机器人一个任务时，机器人一般要经历
三层信息处理：
1）D一层是感知，理解需求和环境。机器人通过传感器感知周围环境，并且识别到任务体在环境内所处的位置。
2）D二层是规划，拆解成任务和路径规划，机器人
理解任务之后，它需要将任务拆解成多个步骤，按顺序执行步骤达到完成任务的目标。
3）
第三层是执行，驱动硬件执行任务，把运动规划转变成为机械指令，确定能量、动量、速度
等参数，开始执行任务。非智能机器人无法对外界进行自主感知，需要人类计算出运动路径
并设定运动参数，而智能机器人可以自主感知外界，并拆解任务、设计路径，终完成任务。
感知系统用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或者数据;驱动系统包括电机,减速器,编码器等;末端执行系统用以和外界环境进行交互
纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势;HarmonicDrive 谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂
库卡建成D一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS;克鲁斯生产制造出D一台焊接机器人;徕斯提供全套机器人自动化生产系统
FANUC 致力于机器人技术上的L先与创新,提供集成视觉系统的机器人企业;安川电机参与不同功能机器人的开发项目;爱普生工业机器人
初级成长期（1970-1980）年均增长率为 30.8%;G速普及期（1980-1990）机器人的产量已达 24782 台;平稳增长期（1990-至今）成为机器人出口大国
机器人电子电气结构主要由以下部分组成： 1 电源管理 2 环境感知 3 控制单元 4 电机控制 5 人机界面 6 可选组件和其他应用
我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人,服务机器人,特种机器人和其他机器人,IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人
一种基于水凝胶弹性体混合物的仿生机器皮肤.分为三层结构,中间的水凝胶层构成机器皮肤的主体,可以实现电信号的传递,实现静态和动态触觉的模态识别
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对于联邦学习技术,数据应用推广的经验,并深入探讨联邦学习在政务,医疗,金融,广告,物流的应用价值,以期为数据应用价值的释放带来解读和参考
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基于康复机器人内部传感器识别记录训练过程中的运动学参数,能够实时定量评估不同的运动模式,还能够掌握患者是否主动参与训练等情况
智能机器人视觉方面的工作，主要体现在感知、理解、学习及推理4个方面，涉及到目标检测、目标追踪、人体姿态估计、人脸识别、行为识别、推理等技术
