商用机器人市场的不断升温,使得各个细分领域均诞生了具有代表性的企业,如清洁机器人、安防巡检机器人,以及应用在银行、政务、零售、酒店等不同场景的商用服务机器人企业,商用服务机器人的市场,留给后来者的机会似乎不多。
服务机器人的硬件包含:充电设备、控制器、驱动电机以及机器人底盘等多种设备,其中兼具高精度移动和导航技术的基础模块—机器人底盘,便是机器人必备的硬件之一。
机器人底盘这片沃土,尚未得到充分挖掘,据不完全统计,国内将机器人底盘进行市场化运作的企业只有20家左右。
但随着商用服务机器人应用场景进一步扩张,底盘市场必将形成巨大缺口。
实现二次开发,通用底盘备受青睐
商用服务机器人底盘主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。作为机器人的“双脚”,底盘赋予了机器人可靠、易用的定位导航系统,是实现机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。
机器人底盘需要具备自主识别、导航等多种功能,实现独立行走并避开障碍物,导航技术是关键。
机器人底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器,以及移动轮子等硬件,要使用相应的算法及软件进行融合。
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