人形机器人难点：软硬件均存在难点，降本与空间不是问题

人形机器人难点：软硬件均存在难点，降本与空间不是问题

硬件：灵敏度与承压能力的协调，关节能力不能匹配运动规划。下肢要求保持灵敏的同时，可承受奔跑跳 跃的重压，这对关节要求G；手要求具备JG灵敏度，以便完成精细化工作。同时，全身关节需快速、准 确执行运动规划。

软件：算法是核心，需不断的训练与迭代。需准确的拆解任务、训练不同任务的运动规划（行走与抓取） ，实时反馈视觉检测与理解，并对运动规划做调整。

大规模降本路径清晰，应用场景不是问题：硬件供应链与汽车供应链部分重合，大规模量产可大幅降低G 壁垒零部件价格，成本下降空间大。