1 医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识,为医生提供更准确、稳定和精细的手术控制,从而改善手术过程,减少创伤和恢复时间,同时也为医生提供更多的信息。在骨科手术、脑外科手术、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等医疗操作中得以广泛运用。
2 康复机器人凭借先进的传感技术和准确的运动控制,可协助偏瘫患者恢复运动能力,或满足永久性损伤患者日常生活需求,提升人们的生活质量。
3 随着智能图像导航、机器人力位控制、G精度运动控制、遥操作等技术快速发展,医疗与康复机器人将变得更加智能化、自主化。
通过将生物体的神经信息获取,处理和传递的机制与电子技术相结合,创造出更紧密连接人体和机器的交互模式,被认为是未来对抗人体疾病的理想武器之一
视觉,力觉传感器,G速/G功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化,数字化,柔性化的敲门砖,逐渐成为新一代机器人重要核心零部件
三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合,将进一步扩大机器人应用范围;可克服单一传感器存在的局限性
仿生机器人以模仿生物的运动、行为和外貌,实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等
具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括:智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术
人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人具潜力的应用市场
需求方更注重应用层的落地使用场景,学研方则主要聚焦在平台层,基础模型层和中间层方面的技术研发,各地区域发展和招商引进重点都会落实强链补链战略布局
人形机器人是 AIL域的重要载体,或将造就一个新的万亿级市场,假设人形机器人与汽车销量一致,按照人形机器人单价 2 万美元,人形机器人市场规模约 11.43 万亿元
未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点L域,覆盖经济发展L域与社会民生L域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升
具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
智能机器人(L4-L5)拥有更丰富的传感器和更G的智能水平,能获取并处理外部综合信息,能据此自己制定行动目标
机器人的决策主要依靠算法实现,微模型,中小模型对智能机器人在特定场景的感知,决策具备 技术支撑基础,而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人