宇树科技：全栈自研人形机器人龙头,运控能力全球领先,覆盖本体机械、算法软件和商业化交付三条主线

口 宇树科技是一家L先的通用机器人公司，核心产品包括通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型，广泛应用于科研教学、应用开发、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。2025年公司纯人形机器人出货量L先；公司全年实现营业收入16.99亿元、归母净利润2.78亿元、扣非归母净利润5.9亿元，盈利能力持续改善。2026年3月，公司IPO申请获上交所正式受理。

口 创始人控制力强、员工平台绑定核心团队。创始人王兴兴直接持股23.8%,合计控制69%表决权。核心团队中，王兴兴担任董事长、总经理、席技术官，杨知雨负责机械结构，张阳光负责算法软件，陈立负责销服体系。团队覆盖本体机械、算法软件和商业化交付三条主线。 □ “四足+双足”双轮驱动，布局多种尺寸及行业/消费多领域。公司自2017年推

出D一款商业化产品Laikago以来，保持了较高频的产品迭代，目前产品广泛覆盖了人形机器人的全尺寸(H1、H2)与中型及中小型(G1、R1)两大领域，以及四足机器人的行业J(B1、B2及A2)与消费J(Go1、Go2)两大方向。

口 高性能通用机器人及核心组件全栈自研，“运控小脑”技术L先。公司全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等机器人核心组件。

口 具身智能：量产渐近爆发在即，2030年空间有望达210万台，空间约3146亿人民币。1)人形机器人量产在即：人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但整体已具备落地条件。①硬件：核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的Z后阶段。②模型：目前仍有提升空间，未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的关键。2)人形机器人应用场景及空间：人形机器人应用场景可分为To B和ToC两大类，摩登7认为人形机器人短期将在工业制造等场景率先放量，中远期逐渐进入家用场景。

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