中 |
中科院沈阳自动化所的Wang利用深度强化学习算法和视觉感知相结合的方法来完成移动机器人(如图3(a))在非结构环境下的移动操作[7]。作者将移动操作过程看做一个标准的强化学习问题，先通过双目相机通过DOPE获取目标物体的6D姿态p以及机器人本体的当前状态st,接着通过基于PPO的强化学习算法预测机器人的本体，机械臂以及机械手的运动并控制机器人本体运动，后机器人的运动状态st+1和响应rt，其中响应主要包含了整个系统的控制响应rctrl、机械手末端的位置响应rdist以及抓取状态rgrasp(如图3(b))。后作者在仿真环境和真实环境下测试了不同G度下的抓取成功率，在仿真中，立方体的抓取效果好达到了90%的成功率，而球类物体较差仅有60%左右，而在实际测试过程中，在姿态估计正确的前提下可实现目标物体的成功抓取(如图3(c)(d))。
| 资料获取 | |
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 机器人在车间开展料箱取放:搬运重量约 8 | |
| » 迎宾机器人的低层控制的三种关键控制策略： | |
| » 迎宾机器人的动作的生成与运动学的三项核心 | |
| » 智能服务机器人动作表征体系的三种形式：任 | |
| » 2026中国具身智能产业商业化前沿洞察- | |
| » 具身智能的动作表征体系：任务空间表征，关 | |
| » 具身智能执行层“小脑”控制架构:物理交互 | |
| » 导引指路机器人的触觉感知技术：触觉阵列、 | |
| » 具身感知工程架构：传感器给出观测，系统完 | |
| » 差异化集群具身智能产业格局:合肥、成都与 | |
| » 珠三角具身智能产业格局：消费电子基础与本 | |
| » 长三角具身智能产业格局：芯片、算法与精密 | |
| » 京津冀具身智能产业格局：算法优势与政策高 | |
| » 中国具身智能产业发展白皮书2025-四大 | |
| » 杭州市促进具身智能机器人产业发展条例-1 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
| 商用机器人 Disinfection Robot 展厅机器人 智能垃圾站 轮式机器人底盘 迎宾机器人 移动机器人底盘 讲解机器人 紫外线消毒机器人 大屏机器人 雾化消毒机器人 服务机器人底盘 智能送餐机器人 雾化消毒机 机器人OEM代工厂 消毒机器人排名 智能配送机器人 图书馆机器人 导引机器人 移动消毒机器人 导诊机器人 迎宾接待机器人 前台机器人 导览机器人 酒店送物机器人 云迹科技润机器人 云迹酒店机器人 智能导诊机器人 |
