机器人专题：具身智能产业深度研究-2025年轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地,产业规模将达324亿

核心结论：轮式形态成商业化先锋，人形机器人迈入规模化前夜

具身智能作为人工智能与机器人技术的融合核心，人形机器人已从概念验证阶段加速迈向规模落地，而轮式人形机器人凭借训练难度低、成本可控、续航持久三大核心优势，成为率先实现商业化落地的主流形态。海外以特斯拉为技术标杆引领行业迭代，国内车企与初创企业双线发力，政策与资本持续加码，上游零部件环节逐步成熟，下游应用场景不断拓展，预计 2029 年人形机器人产业规模将达324亿美元，2023-2029 年复合增长率高达 57%，产业发展进入黄金机遇期。

行业发展现状：海内外企业齐发力，政策资本双驱动

（一）从概念到量产：人形机器人产业加速突围

人形机器人以类人结构为核心，具备自主感知、决策与执行复杂任务的能力，能够在非结构化环境中实现行走、抓取、交互等类人动作，是具身智能Z具潜力的落地载体。自 2022 年特斯拉推出 Optimus 原型机以来，产业进入爆发式增长期，2024 年国内人形机器人相关企业注册量达 104 家，同比增速 104%；2025 年 1-7 月行业融资达 101 起，融资额超 260 亿元，已超 2024 年全年规模，汽车产业龙头成为核心投资力量，北汽产投、上汽集团等纷纷布局本体及关键零部件企业。

（二）海外标杆引领：特斯拉主导技术迭代

特斯拉作为行业先行者，凭借在自动驾驶领域积累的 FSD 系统、Dojo 超J计算平台及 AI 芯片技术，持续推动 Optimus 系列迭代。2021 年公布 Tesla Bot 计划，2022 年原型机亮相，2023 年发布 Gen1 实现运动能力提升，2023 年底推出的 Gen2 进一步轻量化并升J传感系统，2025 年 4 月 Gen3 在弗里蒙特工厂试产，计划 2025 年底正式发布、2026 年规模化量产，目标五年内年产 100 万台。目前 Optimus 已在特斯拉工厂试点电池模组搬运、托盘推送等任务，逐步从内部应用向外部商业化服务过渡。此外，Figure AI、Agility Robotics 等海外企业聚焦细分场景，Figure 02 已进入宝马生产线及物流中心，Agility 的 Digit 机器人与亚马逊、GXO 物流达成合作，在仓储搬运场景累计运营超 10 万小时。

（三）国内多元布局：车企与初创企业双线突围

政策层面，与地方协同发力，2023 年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确 2025 年初步建立创新体系、2027 年综合实力达世界先进水平；2025 年上海、广东等地出台专项行动计划，推进具身智能科技创新与场景应用。产业层面，形成车企与初创企业双轨竞争格局：小鹏成立鹏行智能，发布 PX5、IRON 等机型并进入工厂实训；小米将机器人纳入 “人车家全生态” 战略，CyberOne 已进入自家产线；优必选 Walker S1 落地比亚迪、东风柳汽等车企工厂，实现批量部署。初创企业中，智元机器人成立仅两年已推出远征、灵犀等多系列产品，2025 年完成 LG 电子等战略投资，投后估值达 180 亿元；银河通用、千寻智能、星尘智能等聚焦轮式形态，在零售、康养、办公等场景率先实现商业化突破。

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