蓝皮书详细探讨了2025年机器人产业及其应用的Z新发展趋势,涵盖宏观背景、产业动向、产业政策、行业热点、市场前景等多个方面。以下为主要内容概要:
宏观背景:
政策环境:介绍了《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《人工智能产业综合标准化体系建设指南(2024版)》的出台背景、目标及核心内容,强调了规范机器人行业发展、提升产品质量、促进产业升J的重要性。
产业现状:分析了我国机器人产业的发展现状,包括企业数量、市场规模、技术水平及存在的问题。
产业动向:
年度大事件:盘点了2024年机器人行业的重大事件,如Figure完成B轮融资、英伟达发布人形机器人平台等。
产业链加速发展:探讨了以人工智能技术为驱动的机器人产业链新一轮加速发展情况,包括上游核心零部件智能化升J、中游机器人本体制造智能化转型、下游系统集成与应用服务拓展等方面。
区域发展趋势:
区域分布:分析了全国机器人企业的区域分布情况,指出广东、江苏、山东等省市在机器人产业发展中的L先优势。
集群效应:探讨了长三角、珠三角、京津冀等地区的机器人产业集群效应及未来发展趋势。
行业技术发展趋势:
感知技术:强调了3D视觉、触觉感知等技术在机器人L域的应用与发展。
智能决策与控制:探讨了大模型、轻量化模型等技术对机器人智能决策与控制能力的提升。
仿真与数据:分析了仿真环境、世界模型及数据集共建共享对机器人技术研发的重要性。
应用发展趋势:
工业L域:介绍了机器人在工业4.0、智能制造、数字化柔性制造等方面的应用。
服务L域:探讨了机器人在商业服务、医疗健康、特种作业等L域的应用拓展。
行业优秀创新产品及应用案例:
创新产品:展示了千巡科技、原力无限、灵巧智能等企业的创新机器人产品。
应用案例:分析了机器人在G压变电站巡检、新能源车充电、工业灵巧手操作等场景中的应用案例。
产业政策:
历年政策汇总:回顾了近年来我国出台的机器人产业政策,强调了政策对产业发展的支持作用。
未来政策趋势:研判了未来我国机器人产业政策的演变趋势,包括政策体系深化、技术攻关聚焦、区域格局分化等方面。
行业热点:
大模型重塑机器人未来:探讨了大模型技术对具身机器人未来的影响。
算法黑箱挑战:分析了大模型算法黑箱特性给机器人行为可解释性带来的挑战。
市场前景:
工业机器人:预测了未来几年ZG工业机器人市场的销量及增长趋势。
服务机器人:分析了服务机器人市场的产量、规模及细分市场情况。
特种机器人:探讨了特种机器人市场的销量预期及主要驱动力。
关键零部件:预测了机器人减速器、伺服系统、控制器等关键零部件的市场规模及发展趋势。
年度榜单与细分行业核心厂商名单:
榜单发布:发布了机器人创新技术企业、综合竞争力企业、关键零部件与核心技术模块竞争力及市场口碑企业等多个榜单。
核心厂商名单:列出了移动机器人、协作机器人、并联机器人、服务机器人、巡检机器人等细分行业的核心厂商名单及其联系方式。
附件:2025机器人+应用与产业链新一轮加速发展蓝皮书-涵盖宏观背景、产业动向、产业政策、行业热点、市场前景等多个方面

政策推动人形机器人产业化应用积极探索,人形机器人示范化应用场景有望持续落地,仅巷道巡检场景也至少是个千亿级的市场,煤矿需要的机器人包括5大类 38种煤矿机器人
驱动系统包括伺服系统和步进系统两大类,其中伺服系统是闭环控制,通过 内置编码器实时反馈电机位置和精度,具备高精度、高实时响应等优势,市场规模超200亿元;步进系统是开环控制,依赖脉冲信号驱动电机按固定 步距角转动,无反馈机制,具有控制简单、成本低、可靠性高等方面的优势,但精度受限,市场规模在10亿元量级
2025年被誉为人形机器人“量产元 年”,2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道,预计2035年全球出货量 达400万-1000万台,2024-35年年复合增长率70.6%至84.9%,其中服务人形 机器人份额将上升至84%
2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道,2035年全球出货量有望达400万-1000万台,2024-35 年复合增长率70.6%至84.9%,其中服务人形机器人份额将上升至84%
中国手术机器人销量达313台及以上,其中以腔镜机器人、骨科机器人为主;康复机器人主要分为上肢康复、下肢康复、手部康复与关节康复机器人
人形机器人及四足机器人正在开拓家庭陪伴、养老服务及危险场景巡检、安防等特殊场景进行落地应用。具备智能驾驶、大模型等重要算法自研能力及整机制造能力 的主机厂
商用机器人应用场景成熟的应用场景主要为商业配送、清洗场景;正在发展的场景如教育应用、商业协作等场景注重于更有启发性的交互引导和更精准的机械操作
到2035年,预计将有13亿台AI机器人在全球范围内活动,到2050年这一数字将增长至40亿台;高成本是制约AI机器人广泛应用的主要因素之一
灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境的交互中起到关键作用,三代灵巧手方案相比前两代有大幅改变,自由度由11个提升至22个,并且采用丝杠替代蜗杆与腱绳组成复合传动系统
2023 年全球四足机器人市场销量约3.4万台(同比增长77%)测算 2030 年全球四足机器人年销有望突破40万台,四足机器人市场依旧以中国主导
海外公司均重视落地场景, 绝大部分公司先落地车间和物流场景,预计25年海外机器人产量突破1万台,其中特斯拉5k台, 27-28年TOC端突破,特斯拉销量达到100万台
天使轮:深圳安创科技投资、宁波梅山保税港变量投资:Pre-A轮:红杉中国种子基金领投,德迅投资跟投;B轮:敦鸿资产、经纬创投、顺为资本、容亿投资、深创投、海克斯康软件技术 (青岛)有限公司