人形机器人量产渐进， Optimus 量产时间表明确。 特斯拉上调2025年 Optimus 量产预期至几千-1 万台，相比原先预期进一步提升，同时特 斯拉将量产计划将分为多个阶段，2025年生产的机器人将在特斯拉 工厂测试，2026 年有望对外销售。软件赋能方面，英伟达大模型、 数据、开发平台三大核心领域打造机器人底层开发生态，并与14家 人形机器人企业合作，有望加速机器人落地。
产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局。 海外方面，除了特斯拉和英伟 达以外，各家科技巨头也纷纷布局人形机器人产业，主要集中在人形 机器人企业投资、模型开发和应用方向等；国内阿里、百度、腾讯等 诸多互联网企业都开始尝试入局人形机器人；以小米、小鹏等为的 造车相关企业也在不断推进人形机器人产业化，摩登7认为汽车企业强 大的生产制造能力有望降低人形机器人制造成本，加速人形机器人的 落地。与此同时，国内人形机器人新势力逐步开启量产模式，智元机 器人2025年1月累计下线1000台机器人、傅里叶机器人2024年交 付100台，国内人形机器人厂商已经初步开启小批量验证。
灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视。 灵巧手是人 形机器人核心配件之一，技术壁垒较G，是机器人触达真实物理世界的部件。目前，特斯拉灵巧手将自身11 自由度灵巧手升J为22个自由度灵巧手，国内宇树机器人也规划升J灵巧手，摩登7认为灵巧手有望成为机器人下一个迭代方向，而手部传感器作为机器人感知周围环 境的重要组成部分，有望引起重视。随着机器人功能性提升，传感器使用数量和种类有望进一步提升。国内企业发力传感器领域，未来有 望通过并购+自主研发的方式扩展传感器版图，看好如华培动力等的 传感器企业在机器人传感器领域发展。
附件：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点，灵巧手是机器人核心硬件,机器人下一个迭代方向
3D打印技术还可应用于人形机器人重要零部件的升级迭代;3D打印在人形机器人的设计端还可实现快速原型设计;3D打印还能够匹配人形机器人的个性化定制需求
“机器人+人工智能”应用模式主要为“机械臂+识别类 模型” ,AI 应用的主要目标是识别外观缺陷情况,机器人可以适应各类大小、形状、质地的检验对象， 并同时开展多个检测流程
移动机器人+识别类模型+自主导航模型模式,AI应用的主要目标是实现环境识别和路径规划;移动机器人+协同优化模型模式,AI应用的目标是开展多种物流机器人的协调配合
机械臂+操作优化模型模式，AI应用的主要目标是提高操作精度;机械臂+操作学习模型模式,AI应用的目标是提升机器人的灵活性和适应性
决策过程不可追溯,推理过程缺乏显式的规则表达;伦理与责任归属困境,行为逻辑模糊性可能引发伦理争议;动态环境适应性不足,难以预测其在未知场景中的反应模式
大模型作为最爆火的人工智能概念，推动了人形机器人大脑的形成，助力人形机器人具有人的感知、交互与决策能力；对 于控制系统仍在切入中
原生机器人大模型ERA-42, 展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1 结合后的灵巧操作能力,能够完成超过100种复杂灵巧的 操作任务,是真正的具身大模型
普渡机器人提出了 Robot-to-Everything 架构，实现万物互联，全场景的智能生态;率先完成了专用、类人形、人形三类机 器人的完整产品布局
机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环;灵巧手工程量占据Optimus工程量的50%,灵巧手是机器人走向“好用”的关键
欠驱动手硬件集成度高，整体系统简洁高效、体积小、质量轻，便于进行动力学分析;存在功能性不足,对于精度要求比较高的手指精巧控制无法胜任
具有完全可重复的运动轨迹,适合某些功能性和精细操作较高的场合,在工业场合， 例如组装、测量等情况下有更好的表现,没有合理的运动学分析控制时，整体的灵活性差
机器人的触感灵巧手Linker Hand具备20个主动自由度,包括柔性电子皮肤,实现精细触觉感知,构建全球最大的灵巧操作数据集,包含了大量的人手操作数据,覆盖了各 种复杂的抓取和操作任务
