2026年中国工业机器人行业市场白皮书-六轴机器人仍为主导,销量约22.3万台,应用仍以搬运与焊接为主

据《2026年ZG工业机器人行业市场白皮书》数据显示，2024年全行业销量约为34万台，增速因下游需求疲软而放缓。然而，伴随经济逐步回暖、海外市场拓展加速及智能制造政策持续发力，预计未来几年市场将重回稳步增长通道。

一、市场总体平稳，结构分化明显

2025年，工业机器人市场呈现“总量平稳、结构分化”的特征。从产品类型看，六轴机器人仍为主导，销量约22.3万台，受汽车及电子行业拉动小幅上升。其中，大负载六轴机器人因新能源汽车、航空航天等领域需求强劲，成为未来增长主力。

SCARA机器人销量约9.1万台，受益于3C电子行业周期性复苏，增速稳健。协作机器人表现亮眼，销量达4.5万台，实现双位数增长，主要得益于技术迭代、力控与视觉融合以及政策推动。DELTA机器人则保持平稳，销量约7441台，主要应用于食品饮料、医药等高速分拣场景。

二、国产替代加速，外资承压转型

市场竞争格局持续演变。国产品牌快速崛起，在销量与销售额上的市场份额不断提升，尤其在协作机器人、SCARA及中小六轴机器人领域已占据主导地位。以埃斯顿、汇川技术、节卡机器人为代表的国产厂商，凭借高性价比、快速响应和行业定制化能力，逐步打破外资垄断。

相比之下，外资品牌如发那科、ABB、库卡等，虽仍在汽车焊装、高端3C等对稳定性要求极高的领域保持优势，但整体销量承压。为应对国产挤压，外资厂商加速本土化新品发布，聚焦高端重载、精密六轴及AI融合技术，逐步退出中低端市场。

三、政策驱动与产业链自主化并进

政策从早期的“技术突破”转向“高端化、智能化、国产化”三位一体推进。2024-2025年间，工信部、国务院等部门密集出台支持类、规划类及规范类政策，推动工业机器人在5G、AI、智能工厂等场景深度融合。

与此同时，产业链自主化进程多面提速。传统工业机器人本体新增产能项目大幅减少，资本重心转向人形机器人、具身智能机器人及上游核心零部件（如精密减速器、丝杠、伺服电机等）。埃斯顿、汇川、智同科技等企业纷纷加码核心部件产能，国产化替代从整机延伸至底层硬件。

四、应用场景拓展，行业渗透持续深化

2025年，工业机器人应用仍以搬运与焊接为主，合计占比达70%。汽车制造业为Z大下游市场，尤其是新能源汽车对点焊、铆接、涂胶等工艺的自动化需求强劲。3C电子、医药、日化等行业也成为增长新引擎。

协作机器人正加速从实验室走向产线，在汽车零部件、半导体、物流仓储等领域实现规模化落地。其具备的力控感知、3D视觉、AI决策能力，使其在柔性制造、人机协同场景中优势凸显。

五、人形机器人进入量产前夜，具身智能成新赛道

2026年被定义为人形机器人从“技术验证”迈向“规模化量产”的关键一年。优必选、银河通用、智元、宇树等厂商已实现小批量交付，产品广泛应用于工业、物流、特种作业等领域。技术层面，多模态感知、端到端学习、高动态运动控制等关键能力持续突破。

与此同时，具身智能机器人成为资本与产能布局的新焦点。拓斯达、埃斯顿、新松等企业纷纷推出工业J具身智能平台，推动机器人从“执行指令”向“自主感知-决策-执行”演进。

六、出海加速，化布局成新增长极

面对国内市场竞争加剧，头部企业加速“走出去”。埃斯顿、汇川、新松等厂商已在欧洲、东南亚、北美等地建立生产基地或销售网络。埃斯顿波兰工厂预计2026年投产，期年产能达1.5万台；汇川墨西哥、泰国工厂也将陆续投产，覆盖北美及东南亚市场。

总体来看，2026年ZG工业机器人市场正处于“存量优化、增量突破”的关键阶段。国产替代、智能化升J、核心零部件自主化、出海扩张四大趋势将主导未来五年行业发展。企业若能在技术、成本、服务与化布局之间找到平衡，有望在新一轮产业洗牌中占据主动权。

附件：2026年中国工业机器人行业市场白皮书-六轴机器人仍为主导,销量约22.3万台,应用仍以搬运与焊接为主