1 三维感知模型与多模态信息融合将来自不同传感器和数据源的多种信息进行整合，可更多面、准确地理解环境的特征。融合信息涵盖图像、点云、声音等不同类型的数据。
2 多模态信息融合可克服单一传感器存在的局限性，提供更多面、鲁棒的信息，有助于在机器人导航、人机交互、环境监测、自动驾驶等取得更好性能；同时，面临传感器不一致性、数据同步、信息不完整等挑战。
3 三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合，将进一步扩大机器人应用范围。
4 核心技术包括：结构光和立体视觉、三维物体检测和分割、多模态特征提取、融合模型设计等。
第一代FSD芯片单个算力72tops,CPU做控制,GPU做图像处理,NPU为神经处理单元,完全适用于人形机器人;D1芯片32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs
大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率,缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率,可加快软件更新迭代
仿生机器人以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等
具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括：智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术
人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场
需求方更注重应用层的落地使用场景,学研方则主要聚焦在平台层,基础模型层和中间层方面的技术研发,各地区域发展和招商引进重点都会落实强链补链战略布局
人形机器人是 AI领域的重要载体,或将造就一个新的万亿级市场,假设人形机器人与汽车销量一致,按照人形机器人单价 2 万美元,人形机器人市场规模约 11.43 万亿元
未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点领域,覆盖经济发展领域与社会民生领域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升
具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
智能机器人（L4-L5）拥有更丰富的传感器和更高的智能水平,能获取并处理外部综合信息,能据此自己制定行动目标
机器人的决策主要依靠算法实现,微模型,中小模型对智能机器人在特定场景的感知,决策具备 技术支撑基础,而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人
科技创新功能集聚（大张江）,最高补贴4000万元;智能化数字化网络化建设（转型升级）,最高补贴2000万元;成果转化和产业化（产业化）,最高补贴1000万元
