人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场 潜在市场空间巨 大

在千行百业数字化转型的巨大需求牵引之下，机器人行业蓬勃发展。根据国 家标准委于 2020 年 11 月发布的 GB/T 39405-2020，机器人按照应用L域可分为 工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用L 域机器人。根据中国电子学会《中国机器人产业发展报告(2022 年)》指引，预计 2022 年机器人市场规模将达到 513 亿美元，其中工业机器人市场规模将达到 195 亿美元，服务机器人达到 217 亿美元，特种机器人超过 100 亿美元。另外根 据报告指引，预计 2024 年机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。

相比一般机器人，人形机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。人 形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人，比一般机器人具有更加复杂的 结构、传感、驱动和控制系统，有的具有类人的感知、决策、行为和交互能力， 被誉为人工智能的终形态，其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互， 从而辅助甚至替代人类的生产生活。

人形机器人是 AIL域的重要载体，或将造就一个新的万亿级市场。人形机器人离不开机器视觉与神经网络，前者通过目标追踪、图像描述、场景理解等生成数 据，后者模仿人脑对生成的数据进行算法处理，从而令人形机器人完成各自任务， 而无论是机器视觉或神经网络都与Al息息相关。英伟达创始人黄仁勋在ITF World 2023 半导体大会上表示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并与物理世 界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮，AI 与机器人的融合可以实现机器 人的终体，具有很好的想象空间。长期来看，摩登7认为人形机器人销量预计不 低于现有汽车行业水平，甚至能到达与人口 1:1 的水准，根据世界汽车工业协会 （OICA）数据显示，2022 年汽车销量约为 8163 万辆，假设人形机器人 与汽车销量一致，按照人形机器人单价 2 万美元（马斯克在 AI Day 提出的价格） 计算，人形机器人市场规模约 11.43 万亿元（汇率按照 7 计算），潜在市场空间巨 大。