在海洋探索中，水下机器人能在深海或冰下进行海洋资源调查、估价、勘探、海底地形地貌摄影与绘图、海底采样、水文调查、海底石油管道与电缆的检测与维修、海洋石油平台和海洋工作站的检测维护等[1]。而在水下进行抓取和移动的双手可以使水下机器人平台更好地应对具有挑战性的场景。面向水下机器人的灵巧操作，加州伯克利大学在ICRA2020发表了一篇“Tactile sensing based on fingertip suction flow for submergeddexterous manipulation”的论文。作者引入了一种新型的触觉传感方法，在柔顺的手的指尖处使用温和的吸力流，如图2所示，可以方便地应用到水下机器人。该方案的一个大好处是泵和传感器可以安装在靠近手臂的机器人底座上进行保护，并实现与机械手远程连接。
在巨大的公共卫生危机面前，无人机能够进入疫情严重区域自动喷洒消毒剂，降低应急人员被病毒感染的风险
医疗服务机器人根据医院需求分别执行递送化验单、药物等工作，用机器人代替医护过程中简单但耗力的流程化工作
辅助机器人必须能够在日常生活活动中与环境和人类安全地互动和合作，这意味着手需要小、轻、灵活
专注于极简主义设计方法。在保留拟人化设计的许多优点的同时，在设计和控制方面进行原则性的简化，可以合理地降低系统的复杂度，包括执行器、传感器和程序代码的数量
人工智能技术在安全领域的应用需求日益迫切，人工智能自身的安全问题也不容小觑，安全与人工智能并举，双方的融合发展与创新是我强国战略中不可忽视的重要助推因素
武汉大学薛龙建教授团队研制出一种迷你软体机器人Geca-Robot，其可精准控制方向和速度，可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业
由于机器视觉可以提供目标物的颜色、形状、纹理、深度等丰富的信息，且精度相当高，成本相对较低，因此以往关于植物检测的研究大多基于机器视觉
苏州行政审批局实现机器人导览服务。5G 高速互联网接入服务。异地超高清视频通话
人类教师提供的示教被用来推断执行高级技能的意图,现代方法也使用基于奖励函数的强化学习方法来实现期望目标
低级技能学习或建模的三种主要方法：动态运动基元(DMP)，高斯混合建模与回归(GMM-GMR)，隐马尔科夫模型（HMM）
机器人感知系统包括传感器的选择和配置，以及算法和实现，利用了一个单目相机，一个短程二维激光测距仪，车轮编码器和惯性测量单元。
教育机器人经历了从概念先行到价格营销到回归内容与价值本质的发展阶段变迁
