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“具身智能”意指有身体并支持物理交互的智能体，人形机器人是其中典型，因为具身智能研究的关键在于让机器人适应人类环境，降低使用门槛，终走进千家万户的生活；
当前机器人的智能交互与自主行动尚待技术攻关，已发布的人形机器人多仍由人通过软件 操纵其移动，一小部分可基于设定的目标自动规划短路线。同样，在人机交互上方面， 部分机器人已经实现与人进行对答，但多基于预设语言库，暂时未能达到与人类进行双向 的、自主的交流。
听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
2021年8月，马斯克在特斯拉年度AI开放日上次公开 展示了“擎天柱”人形机器人的想法；
仅过一年时间，“擎天柱”原型机于9月30日特斯拉AI Day发布；
“擎天柱”身G172CM，整体重量73KG，行走功率 500W，坐姿功率100W。
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