人形机器人危险类型及典型示例：机械危险、 电气危险、热危险、噪声危险、震动危险、辐射危险

人形机器人危险是指人形机器人固有的潜在伤害来源，即其设计、功能或运 行中可能导致物理、心理或社会危害的固有属性。

所以针对人形机器人进行风险评估时，除依据 GB/T15706-2012 （ ISO 12100:2010）等标准外，还需利用全链致因过程模型的危害辨识方法，充分收集 考虑人形机器人风险触发条件和潜在危险场景，基于机械危险电气危险、热危险、 噪声危险、震动危险、辐射危险、材料/物质产生的危险、人类工效学危险、与 机器使用环境有关的危险、网络安全危险、远程升J危险、E/E/PE 控制领域的 危险、AI 应用安全领域的危险、伦理道德危险等典型危险类型进行分析。

人形机器人可以参照机械行业通用风险评估标准 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）风险评估的所有要求应适用。本标准提供了实施风险评估的要求和 指导，包括基于危险识别的风险分析。

该标准提出了实施风险评估时，应考虑的八大生命周期（运输、装配和安装、 试运行、设定、运行、清洁和维护、故障排查、报废和停用） 以及包含机械危险、 电气危险、热危险、噪声危险、震动危险、辐射危险、材料/物质产生的危险、

人类工效学危险、与机器使用环境有关的危险、组合危险在内的十大类危险类型。

人形机器人作为具身智能的典型载体，相较于传统的工业机器人、服务机器 人等，人形机器人适用工作应用场景丰富 ，可承担的工作任务 多样化。 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）应用于人形机器人风险评估仍会有所不足：

① 对自主性与动态决策能力的覆盖不足。人形机器人依赖 AI 和机器学习， 行为具有不可预测性，可能超出预设场景。GB/T15706-2012（ISO 12100:2010） 基于静态风险分析，缺乏对动态决策过程中实时风险演变的评估方法，例如机器 人因学习算法在未知环境中做出突发动作，导致碰撞风险，该风险无法通过现有 标准评估。

②动态与非结构化环境的适应性。人形机器人在开放环境（如家庭、公共场 所）中运行，环境G度不确定，而标准假设固定工作条件。例如机器人因环境感 知错误（如误判障碍物位置）引发事故，该风险无法通过现有标准评估。

③伦理与心理风险的忽视。现有标准聚焦物理伤害，但人形机器人可能引发 心理影响（如儿童过度依赖、用户隐私泄露） 或伦理争议（如拟人化导致的欺骗 性）。例如拟人化外观导致用户产生非理性信任，均未被纳入评估范畴。

④多模态交互的复杂性。人形机器人通过语音、视觉、触觉等多渠道交互， 可能产生复合风险（如语音指令被干扰、视觉系统误识别） 。例如：嘈杂环境中 语音指令被曲解，导致机器人执行危险动作，现有标准中的组合危险也未包含该 类型危险与风险。