探讨了2025年机器人产业及其应用的最新发展趋势，涵盖宏观背景、产业动向、产业政策、行业热点、市场前景等多个方面,发布了机器人创新技术企业、综合竞争力企业、关键零部件与核心技术模块竞争力及市场口碑企业等多个榜单
政策推动人形机器人产业化应用积极探索,人形机器人示范化应用场景有望持续落地,仅巷道巡检场景也至少是个千亿级的市场，煤矿需要的机器人包括5大类 38种煤矿机器人
驱动系统包括伺服系统和步进系统两大类，其中伺服系统是闭环控制，通过 内置编码器实时反馈电机位置和精度，具备高精度、高实时响应等优势，市场规模超200亿元；步进系统是开环控制，依赖脉冲信号驱动电机按固定 步距角转动，无反馈机制，具有控制简单、成本低、可靠性高等方面的优势，但精度受限，市场规模在10亿元量级
2025年被誉为人形机器人“量产元 年”,2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，预计2035年全球出货量 达400万-1000万台，2024-35年年复合增长率70.6%至84.9%,其中服务人形 机器人份额将上升至84%
2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量有望达400万-1000万台，2024-35 年复合增长率70.6%至84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84%
中国手术机器人销量达313台及以上，其中以腔镜机器人、骨科机器人为主;康复机器人主要分为上肢康复、下肢康复、手部康复与关节康复机器人
人形机器人及四足机器人正在开拓家庭陪伴、养老服务及危险场景巡检、安防等特殊场景进行落地应用。具备智能驾驶、大模型等重要算法自研能力及整机制造能力 的主机厂
商用机器人应用场景成熟的应用场景主要为商业配送、清洗场景;正在发展的场景如教育应用、商业协作等场景注重于更有启发性的交互引导和更精准的机械操作
到2035年，预计将有13亿台AI机器人在全球范围内活动，到2050年这一数字将增长至40亿台;高成本是制约AI机器人广泛应用的主要因素之一
灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境的交互中起到关键作用,三代灵巧手方案相比前两代有大幅改变,自由度由11个提升至22个，并且采用丝杠替代蜗杆与腱绳组成复合传动系统
2023 年全球四足机器人市场销量约3.4万台（同比增长77%）测算 2030 年全球四足机器人年销有望突破40万台,四足机器人市场依旧以中国主导
海外公司均重视落地场景, 绝大部分公司先落地车间和物流场景,预计25年海外机器人产量突破1万台,其中特斯拉5k台， 27-28年TOC端突破，特斯拉销量达到100万台
