AIoT技术集成了人工智能和物联网技术的优 势 ,为服务机器人赋予了智能感知、实时数据 处理和互联互通的能力 ,实现机器人与生态之 间各种设备的无缝协同 ,是全栈式智能服务机 器人生态的另一核心技术。

AIoT技术对服务机器人的赋能主要体现下以下 几个方面:
1. 实现设备间的实时连接
AIoT技术的核心在于通过物联网技术支持服务机器人与各类设备(如电梯、 门禁系统、 电话系统等)建立实时连接 ,从而使机器人从孤立 的操作单元转变为多面互联的智能生态中的一 环。例如 ,在智能楼宇中 ,服务机器人可以通 过IoT技术与电梯系统联动,实现自主乘梯,为 用户带来全栈式的智能服务体验。
2. 数据共享与智能调度
基于AIoT技术 ,服务机器人能够实时收集周围环境和设备的数据。这些数据在云平台或本地 进行集中处理与分析 ,为机器人提供智能决策支持 ,实现云端管理。当服务机器人在执行任 务(如配送或清洁) 时 ,可以根据接收到的实 时数据 ,优化任务执行的顺序和路径。例如, 在零售环境中 ,清洁机器人可以根据商店流量 数据自动调整清洁时间 ,避开高峰时段 ,从而 有效提升工作流的效率。
3. 跨设备的任务协作
AIoT技术的应用使得不同品牌和类型的服务机 器人与其他设备之间的协同工作成为可能。当 服务机器人需要同时在多种设备和功能模块之 间协调工作时 ,AIoT技术为其提供了强大的支 撑。通过开放的API和标准化的通信协议,服务 机器人能够共享信息与资源 ,实现真正的跨设 备协作。例如 ,在医疗环境中 ,工作流程通常 需要多种设备共同协作 ,药物配送机器人可以 与导诊机器人、清洁消毒机器人以及警报系统 和监控设备相互连接 ,以实现医院场景下的全 栈式智能生态。
开发一套标准化的硬件接口和软件API ,使得不同厂商和不同功能的模块能 够无缝联通和协同工作;制定和遵循行业内一致的标 和协议;采用标准化的数据交换格式和通信协议
模块化设计的核心优势在于灵活性;模块化设计可以有效降低研发和运营成本;模块化设计为技术创新提供了良好的平台;模块化设计为统一行业标准和协议提供了条件
服务机器 人模块化设计以多个软硬件模块—移动模块、操作模块、交互模块、传感模块和数据处理与通信模块为核心,提升在不同场景中能够灵活应对复杂任务的能力
开放性的全栈式智能服务机器人生态是一个技术框架和商业模式的创新综合体,构建一个多面互通、无缝衔接的智能服务机器人生态,来实现服务机器人在多样化应用场景中的深度融合和广泛应用
腱绳实现灵巧手柔性驱动与仿生结构;触觉传感器信号灵敏性、动态响应速度、柔性贴合能力与系统集成度;微型丝杠将电机的旋转运动转换为G精度线性运动
灵巧手是人 形机器人核心配件之一,是机器人触达真实物理世界的部件,巧手有望成为机器人下一个迭代方向,传感器使用数量和种类有望进一步提升
3D打印技术还可应用于人形机器人重要零部件的升级迭代;3D打印在人形机器人的设计端还可实现快速原型设计;3D打印还能够匹配人形机器人的个性化定制需求
“机器人+人工智能”应用模式主要为“机械臂+识别类 模型” ,AI 应用的主要目标是识别外观缺陷情况,机器人可以适应各类大小、形状、质地的检验对象, 并同时开展多个检测流程
移动机器人+识别类模型+自主导航模型模式,AI应用的主要目标是实现环境识别和路径规划;移动机器人+协同优化模型模式,AI应用的目标是开展多种物流机器人的协调配合
机械臂+操作优化模型模式,AI应用的主要目标是提高操作精度;机械臂+操作学习模型模式,AI应用的目标是提升机器人的灵活性和适应性
决策过程不可追溯,推理过程缺乏显式的规则表达;伦理与责任归属困境,行为逻辑模糊性可能引发伦理争议;动态环境适应性不足,难以预测其在未知场景中的反应模式
大模型作为最爆火的人工智能概念,推动了人形机器人大脑的形成,助力人形机器人具有人的感知、交互与决策能力;对 于控制系统仍在切入中