智能具身机器人的梯控方案：基于R2X的硬件梯控方案

随着服务机器人技术的发展 ，越来越多的商 业环境如酒店、写字楼、医院等开始引入机 器人以提高效率和服务水平。而商业建筑环 境通常复杂多变，机器人需要在这些环境中 自由移动，包括与电梯系统交互，以完成跨楼 层的任务。因此，服务机器人需要与现有的建 筑管理系统（如电梯控制）集成，这要求机器 人具备与多种电梯品牌和型号的兼容性。

而这带来了一系列的客户痛点 ，比如 ：不同 品牌的电梯系统差异较大 ，机器人需要能够 兼容多种电梯系统，以适应不同的商业环境； 为了使机器人能够与电梯通信，客户可能需要 对电梯进行硬件改造，这不仅成本高昂，而且 可能影响电梯的美观和正常使用等等。

为了解决上述难题，给予客户更多选择 ，基 于R2X技术架构 ，普渡机器人针对不同场景 的客户需求，创新性的推出了硬件梯控和云 梯控双方案 ，以两种基于R2X的技术原理和 实现方式有效解决了服务机器人在复杂建筑 环境中的电梯接入问题，为酒店、写字楼等 不同场景的终端用户带来了丰富且多元的定 制化解决方案。

硬件梯控主要通过为电梯加装硬件梯控模块 和控制单元，以实现机器人与电梯之间的通 信。其优势主要体现在以下方面：

• 高适配度：

硬件梯控方案的一个显著优势是其广泛的 适配性。它能够与市面上90%的电梯型号兼容 ，这意味着无论客户使用的是哪种品 牌的电梯 ，硬件梯控方案都可能适用 ，极 大地扩展了服务机器人的应用范围。

• 高稳定性：

由于硬件梯控方案不依赖于外部网络 ，它 可以在没有网络连接的情况下稳定运行。 这对于网络不稳定或无网络覆盖的建筑环境尤为重要 ，确保了机器人在任何情况下 都能可靠地使用电梯。

• 降低总体拥有成本（TCO）：

相比于复杂的软件解决方案 ，硬件梯控方 案的费用相对较低。一次性的硬件改造成 本可以被多个机器人共享 ，使得长期的运 营成本更加经济。这对于预算有限的企业 尤其有吸引力。

• 可复用性强：

一旦电梯安装了硬件梯控模块 ，它就可以供多种不同类型的机器人多次复用 ，这不 仅提升了效率 ，还使得改造投资能够被多 个机器人分摊，进一步降低了成本。

• 易于维护和升J：

硬件梯控模块作为物理设备 ，其维护和升 J相对简单直接。一旦出现问题 ，可以快 速定位并进行修复或更换 ，减少了系统的 停机时间。

• 安全防护强化：

通过硬件J隔离技术构建d立通信信道， 从源头规避网络攻击风险 ；结合加密算法 对控制指令进行端到端加密传输 ，有效防止信号劫持与数据泄露 ；同时采用机器人 ID与梯控模块的双向认证机制 ，严格管控 设备接入权限 ，确保仅授权机器人可触发 电梯操作 ，满足医疗、金融等高安全要求 场景的合规性需求。