2025全球人形机器人企业能力画像整机能力评估模型V2.0-2027年突破 1680 亿,2035 年达到 1.47 万亿,5 年内实现从千亿到万亿的跨越

人形机器人产业正迎来从技术验证向规模化量产的关键跃迁，2025 年头部企业已提前达成百台至千台小批量产，预计 2026 年开启行业量产元年，2030 年步入商业化元年。作为可比肩电动汽车的万亿J潜力赛道，其市场规模预计 5 年内实现突破性增长，2035 年年销售空间将达 1.47 万亿元。产业上游核心零部件国产化进程加速，中游整机企业出海布局提速，下游以工业场景为突破口（2030 年国内新能源汽车制造场景市场空间将破百亿），全产业链呈现 “技术迭代加速、场景落地深化、企业分化加剧” 的发展特征，成为驱动制造业智能化升J与经济增长的新引擎。

人形机器人市场将呈现加速增长态势，2024 年市场规模约 800 亿元，2027年突破 1680 亿元，2035 年达到 1.47 万亿元，5 年内实现从千亿到万亿的跨越。ZG市场作为核心增长极，新能源汽车制造、仓储物流、家庭服务等场景将持续释放需求，成为市场增长的主要驱动力。

三类企业差异化竞争

（一）企业三类核心画像

根据传统业务基因，人形机器人企业可划分为全栈型、硬件型、软件型三类，各自具备鲜明特征：

全栈型企业 ：以汽车装备、飞行器或科技巨头为背景，兼具 AI 算法、硬件供应链与下游场景资源，机器人业务起点为本体与 “大小脑” 并线发展，典型企业包括特斯拉、华为、小鹏、Figure 等，具备全方位资源整合能力。

硬件型企业 ：依托自动化硬件设备、各类机器人制造经验，业务起点以本体及控制器为主，深耕硬件系统调稳与生产制造，典型企业有优必选、宇树科技、傅利叶、Agility 等，在工业场景落地方面具备天然优势。

软件型企业 ：以 AI 算法、科研高校背景为主，聚焦 “大小脑” 研发，核心优势在于决策智能与操作算法，典型企业包括智元机器人、千寻智能、腾讯 Robotics X 等，资金吸引力强但硬件与工况理解相对薄弱。

栈型企业（如特斯拉 Optimus V2、Figure 02）：产品力与市场力多面L先，大脑决策、上下肢操作与运控能力均衡发展，资金实力雄厚，场景落地进入实际工况阶段，积累海量自有数据。

硬件型企业（如宇树 G1、Agility Digit）：产品力突出下肢运控能力，具备扎实的市场基础与工业场景数据积累，资金实力较强，场景落地进展迅速。

软件型企业（如千寻 Moz、1X NEO Gamma）：大脑决策与上肢操作能力L先，资金融资表现优异，但场景落地多处于样板间测试阶段，数据资产积累仍需深化。

M2 具身智能研究院聚焦人形机器人全产业链，持续输出前瞻研究成果，已发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》《人形机器人整机企业画像与能力评估报告》等系列成果，覆盖上游核心部件、中游整机、下游场景全环节。核心业务包括产业数据与信息服务（数据库、成本库、企业库、专家库）、产业研究与战略咨询（市场进入、产品定位、供应链优化、出海战略等），为全产业链企业提供准确数据支持与个性化解决方案，助力产业健康可持续发展。

附件：2025全球人形机器人企业能力画像整机能力评估模型V2.0-2027年突破 1680 亿,2035 年达到 1.47 万亿,5 年内实现从千亿到万亿的跨越