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二、主要公司及产品梳理
海外公司
Tesla（特斯拉）
产品：Optimus（Gen 2）
进展：2021年8月次展示概念机，2023年12月发布Gen 2，2024年2月发布行走视频。
特点：全身40个执行器，50个自由度；采用FSD自动驾驶系统；具备视觉校准、平衡控制、物品分拣、折叠衣物等能力。
Boston Dynamics（波士顿动力）
产品：Atlas
特点：液压伺服驱动、3D打印腿部、模型预测控制；高动态运动能力（跑酷、后空翻等）。
1X Technologies
产品：EVE（轮式）、NEO（双足，开发中）
特点：EVE专为工作环境设计，NEO注重轻量化与续航。
Agility Robotics
产品：Digit
进展：2023年新版增加头部与机械手；获亚马逊测试，用于物流搬运；计划2024年交付。
Figure AI
产品：Figure 01
特点：电动驱动，身高5英尺6英寸，续航5小时；2024年获6.75亿美元融资，与宝马合作。
Apptronik
产品：Apollo
特点：全电动、模块化设计，热插拔电池，目标应用于仓储、制造、护理等领域。
Sanctuary AI
产品：Phoenix
特点：配备20自由度灵巧手，由AI系统Carbon驱动，适用于多场景体力劳动。
其他海外公司：
Engineered Arts：Ameca（用于互动与娱乐）
SoftBank Robotics：NAO（教育）、Pepper（服务与护理）
Promobot：服务机器人，覆盖多场景
NASA & GM：Robonaut 2（太空作业）
丰田：T-HR3（远程操控机器人）
国内公司
优必选
产品：Walker
特点：36个自由度，具备全向感知、步态控制、视觉识别能力，已应用于家庭、办公场景。
傅利叶智能
产品：GR-1
特点：54个自由度，峰值扭矩230N·m，拟人化运动控制，2023年9月开放预售。
智元机器人
产品：远征A1
特点：49个执行器，自研关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand；目标成本＜20万元。
宇树科技
产品：H1
特点：轻量化（47kg），高扭矩密度关节，运动速度快，2023年Q4发货。
小米
产品：CyberOne（铁大）
特点：21个自由度，Mi-Sense视觉模组，支持85种环境语义识别。
达闼
产品：XR-4、Cloud Ginger 2.0
特点：60+智能柔性关节，云端大脑支持，2024年发布，2025年量产。
其他国内公司：
小鹏汽车：PX5（直腿行走、复杂地形适应）
科大讯飞：基于“星火大模型+具身智能”的人形机器人
逐际动力：CL-1（感知-控制全栈闭环，可上下楼梯）
MagicLab：高扭矩关节模组（D190），演示空翻、煮咖啡
开普勒：K1（40个自由度，2024年下半年量产）
追觅科技：Eame One（44个自由度，集成大语言模型）
均胜集团：JARVIS（融合智能驾驶与AI技术）
三、技术趋势与共性特点
驱动方式：电机驱动为主（如Optimus、Apollo），部分采用液压（Atlas）。
感知系统：多依赖视觉（RGB-D摄像头、激光雷达）与AI算法（如FSD、多模态大模型）。
灵巧手：多数公司研发多自由度手部，但部分产品仍处于“无灵巧手”状态。
应用场景：物流、制造、家庭服务、医疗康复、太空作业等。
商业化进度：多数处于研发或试点阶段，少数（如Digit、Walker）已开始测试或预售。
四、备注
报告基于公开资料整理，可能存在信息滞后或误差，具体进展以各公司官方信息为准。
部分企业（如逐际动力、MagicLab）为新兴公司，产品尚在早期阶段。
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