拓扑地图将环境表示为一张拓扑意义的图，图中的节点对应于环境中的特定地点，弧表示不同节点之间的关系。这种地图更加紧凑，适合于大规模环境的表示。
拓扑图不必准确表示不同节点间的地理位置关系，图形抽象，表示方便。当机器人离开一个节点时，机器人只需知道它正在哪一条边上行走也就够了。在一般的办公环境中， 通常应用里程计就可实现机器人的定位。为了应用拓扑图进行定位，机器人需要能识别 节点。因此，节点要求具有明显可区分和识别的标识、信标或特征，并应用相关传感器进 行识别。拓扑图易于扩展，但很难准确可靠地识别位置。
对移动机器人来说，可以度量机器人到墙或门的距离等。因此，度量地图应用于需要准确度量信息的场合，如准确的自定位和优化 的路径规划,分成两种：栅格地图和几何地图
一个模型可以是对现实当中某个系统的想象表示，所以建模的过程始终都与形式有关系;对模型与模型之间的关系和相互影响进行全面的统筹和分析，选择出那些最 为适合的要素
机器人的控制主要包括操作器控制、行走控制和多机器人系统控制等方面; 多关节操作器控制包括运动学与动力学控制、力及柔顺控制、遥控机械手的主从控制等
机器人的电位器式位移传感器分为直线型和旋转型两大类;输出信号的范围可以选择;具有信息保持功能;性能稳定、结构简单、精度高;电位器的可靠性和寿命受到影响
精度高、可靠性高、稳定性好;传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最基本的要求;抗干扰能力强;量轻、体积小
测温元件在工业测量中多采用两线制和三线制接法，在实验室多采用四线制接法;两条引线电阻分别加到电桥的相邻桥臂,只要它们的长度和电阻温度系数相等
热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器，适用范围-200℃~500℃;广泛应用于工业测温，而且被制成标准的基准仪;多采用两线制和三线制接法
温度传感器在自动化控制方面扮演着很重要的角色，它就相当于机器的感官系统，它能检测到温度的变化，从而为机器提供是否作出相关反应的依据
RoSys智能教育平台融合了简单的流程图编程方式与复杂的C 语言、C++ 等编程方式,AVR 主板和电脑靠USB 线直接相连,。程序编写完成 之后，先进行编译，之后点击下载按钮进行下载
在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好;传感器的响应总有一定延迟，但希望延迟时间越短越好;传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围
分为内部检测传感器和外部检测传感器两大类;外部检测传感器是用来检测机器人所处环境及状况或目标物状态特征的传感器;包括视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、听觉 传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等
传感器由敏感元件和转换元件组成,传 感器的信号调理与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成 在同一 芯片上,信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源
