光伏机器人清洁太阳能板的七大优点：独有性,全自动,超智能,零伤害,高安全,多保障,保平安

在工商业屋D分布式光伏电站的长期运营过程中，电站 周边的灰尘、沙尘、纸张、树叶及鸟粪等异物会造成遮挡和 污染，极大影响光伏电站的实际发电效率。工商业屋D分布 式光伏电站一般光伏组件安装的倾角很小，会在组件边缘形 成很厚的灰尘沉积区域的情况，导致大面积热斑的出现，对 光伏组件造成长期的损坏，影响光伏组件的使用寿命。

目前针对分布式光伏电站的清扫方案中或多或少存在 下述弊端：自动化不足导致人员参与过多，人力成本高；清 扫频次过低（1 年 2-4 次），无法实现高频次清扫；只能天 气好的白天清扫，无法全天候清扫，无法夜间清扫；难以实 现 100%全覆盖清扫，清扫容易有遗漏；清扫导致光伏组件 损伤的风险过高；清扫人员人身伤害风险过高；有水清扫浪 费水资源并导致屋D漏水。

光伏智能清扫及巡检机 器人，具备高度的智能，能够自主进行路径规划、运动控制、清扫作业、充电控制、拍照巡检等操作，全程无需人员参与。 一是定位导航。实现了基于多传感器融合的定位导航算法， 后续将改进融合定位算法，进一步提高定位的精度和稳定性。 二是运动控制。采用了融合算法（底盘运动控制、转向补偿 算法、电机控制算法、辅助地图等），得到了很高的运动稳 定性和可靠性。三是路径规划。综合考虑全局地图覆盖、充 电往返、多J任务调配等因素，通过在云平台和机器人两边 合理分配算法模块，自主研发了高效的路径规划算法。四是 拍照巡检。机器人在移动清扫过程中同时拍照，并利用 AI 算法实现自动识别各种异常。五是可靠性。通过了各种第三 方认证（CR 认证、抗紫外线、电磁兼容、IP 防护、12000 次无隐裂、防跌落等）。六是可维护性。按模块化设计，可 方便快速进行部件的更换维护。

从 2022 年 8 月起，织光智能自主研发并生产的分布式 光伏智能清扫及巡检机器人开始投入市场，在众多客户（华 电、晶科、京能、港华、中鑫、钧茂、开勒、众壹、昇茂、 优得等）的光伏电站进行应用。一般光伏电站全年的发电量 提升可以达到 6-30%（在钢铁厂等严重污染站，电量增发超 过了 50%），创造了十分可观的经济价值，得到了客户的高 度认可。

技术亮点

一是d有性特点。台将智能清扫机器人加入了巡 检功能的设计产品，清扫+巡检双功能融为一体,台设备双重 功能，让电站运维更智能、更高效、更安全、更便捷。

二是全自动特点。利用北斗+RTK 双复合定位技术、物联网技术、路径导航算法、组件J电子地图等，智能清扫+ 巡检机器人无须任何人工干预，多面实现自主定位、自主清 扫、自主充电、自主避险等能力。

三是超智能特点。AI视觉技术、洁净度算法模型、组件异常算法等大模型已通过华为昇腾技术认证，智能清扫+巡 检机器人可实现在清扫过程中通过视觉分析系统发现组件 表面和组件周边的异常情况。

四是零伤害特点。超轻超薄机身、特制滚刷材质、避震系统与特制橡胶履带等设计，台通过 TUV 南德 12000 次组件无伤害、无隐裂等测试，机器人重量、行走与清扫均 不会对组件产生任何影响。

五是高安全特点。采用高安全的磷酸铁锂电池、超声波 防坠落监测技术、IP65 防护等J，智能清扫+巡检机器人将 安全防护提升到Z高等J。

六是多保障特点。全提出 24 个月超长整机质保、 全国售后服务保障、易损件模块化设计更换更便捷,让用户使 用无后顾之忧。

七是保平安特点。所售或所服务产品均由ZG平安产险 提供承保，因产品问题造成的任何第三方责任将由平安产险 受理理赔，理赔保额高达 1000 万，为用户额外增加更多安 全感，真正做到万无一失。