AI机器人赋能大物流数智化装卸应用场景-3D视觉识别及机械臂操控技术,精准度高达 99.9%

传统人工装卸货面临的核心难题在于货物类型繁杂，作业效率与安全难以保 障。一方面，人力紧缺、环境恶劣、效率低下，导致作业成本高、出错率高；另 一方面，频发的安全事故和有限的自动化应用，进一步加剧了仓储与物流环节的 风险与压力。

在安全方面，核心难点是复杂的作业环境和人机协作风险。仓库环境通常障 碍物多、人员流动频繁且具有不确定性，机器人需要与人类工作人员协同作业， 但其运动轨迹与人员活动区域存在重叠，若识别与响应不及时，极易引发碰撞、 刮擦等安全事故。

在货物方面，挑战主要源自货物形态的差异性。不同货物在外形、尺寸、重 量、材质等方面差异显著，从小型零部件到大型机械设备，机器人需要具备灵活 的抓取与搬运能力。对于重量较大的货物，需要足够的承载与稳定性能；对于易 碎、易变形的货物，搬运中需保持更高的精细度；不同材质（如玻璃、金属、纸 质包装）因表面摩擦力和硬度不同，也会影响抓取的成功率。此外，部分货物（如 食品、药品）对存储环境有特殊要求，机器人在搬运和堆放过程中需确保温度、 湿度等条件得到满足。

在此基础上，本方案采用自主创新 3D 机器视觉引导技术与先进的雷达导航 技术，集成智能 SLAM 导航系统，深度融合自主定位、视觉识别及机械臂操控 技术，达成高效且智能的自动化货物装卸流程，集装箱、厢式货车、月台等多元 物流场景均可实现准确搬运，准确度高达 99.9%。通过与 WMS（仓储管理系统）、 WCS（仓储控制系统）实现无缝对接，可灵活定制操作流程，满足客户的多样 需求。作为国内率先推出的自主装卸机器人，该产品成功突破国外技术封锁，填补国内相关领域空白，为物流行业的智能化转型升J注入强劲动力。

自主装卸机器人引入类人结构设计，配置类人五个大部分组成：“大脑”“手臂”“眼睛”“触觉”“脚”。通过“眼睛”与“触觉”相互融合，将 3D 以及 2D 数据传给“大脑”，“大脑”接收到数据后，进行现场环境确认， 自主导航运行到装卸区域，进行目标检测、识别分割，然后自主引导“脚”进行 抓取位置调整，调整完成后，引导“手臂”进行自动装卸作业。装卸完成后，“大脑”发送自主回到起始休息点，“脚”自动运行回到起始点，进行待命状态。

“手臂”：采用 7 轴机械手臂，具有六个自由度以及一个升降轴，大角度范 围使运行范围更广，抓取更灵活；第七轴（升降轴）增加了机器人手臂抓取的范 围，使手臂兼容高宽车厢。

“眼睛”：采用高精度、高帧率、高分辨率的 3D 相机，工作距离达 3 米， 精度为±5mm，帧率达 20fps，拍照出图时间 50ms，图像出图分辨率达到 2560*1920，能快速提供准确检测数据给“大脑”进行计算。

“脚”：ASV 橡胶履带底盘，适合复杂工况的高速稳定装卸，且分布式负载， 重负载且稳，不易对车厢造成损坏，不损伤地面。跨越缝隙可达 400mm，垂直 越障可以达到 80mm，爬坡坡度能够达到 45 度，驻车坡度 27.5 度。

“触觉”：采用安全型、高精度、大角度大视野的激光雷达，保护区域范围 3 米，报警区域有效距离 10 米，响应时间 70ms，保证运行的安全性；扫描角度 275 度，多雷达配合，设备无死角感知环境；测量距离高达 40 米，20 米的距离 测量精度能够达到±20mm，保证设备环境监测以及自动调度准确性。

“大脑”：采用高性能 CPU、GPU，内置算法和系统主控，通过“触觉”给 出的数据，通过自动调度算法进行自动导航避障以及安全保护。“眼睛”的 3D 视觉成像，进行 RGB 数据和 3D 点云数据读取。通过 2D 目标检测深度学习算法 进行目标识别，识别完成后，3D 目标检测算法进行抓取位置和放置位置计算，

技术方案的关键在于机器人具备“感知、思考、行动”三大核心能 力的高度集成，为国内一款自主装卸机器人。

场景设备兼容性强：采用 7 轴灵活手臂胜任自主装卸、拆码等多任务，特制 执行机构提高装卸效率。集装箱装柜及卸货的任务中，产品兼容标柜和高柜等设 备；无需改造货车、月台等基础设施，机器人便可对厢式货车、板车等设备进行 装卸货。

技术自主化程度高：采用自主研发的 CODE MASTER 组建数据模型、VISION ROBOT 低代码交付、ROBOT INSIGT 准确识别、AloT MASTER 进行数字化。 采用多模态融合 AI 算法，智能感知场景，自主决策、自主规划导航，可以实现 自主感知月台、车厢、货物情况，自主规划路线，自主导航。自主装卸货，该机器人可以实现自主识别货物情况，可与 WMS、WCS 对接，自主进行货物的装卸， 无需人工参与。自主交付平台，该机器人内置 Vision Robot 低代码交付平台，用 户可灵活进行流程配置

在具体的装卸作业环节，该方案展现出高度的设备兼容性，可无缝应用于标 准集装箱和高柜等多种常见设备。尤为关键的是，它在执行对厢式货车、板车等 车辆的装卸任务时，无需对车辆本身或现有月台等基础设施进行任何改造，这种 “即插即用”的特性极大地降低了在新市场部署的门槛和成本。