人形机器人上岗餐饮酒店服务场景（如迎宾、餐食制作、配餐收台等）

在餐饮服务领域，传统模式长期面临人力成本高、服务 效率低、标准化程度不足等痛点。以大型连锁餐厅为例，高 峰期时服务员需同时处理点单、配餐、送餐及收餐等任务， 导致工作负荷过重，客户体验也易因服务响应延迟而受损。 此外，如后厨与前台的衔接等跨岗位协作的复杂性进一步加 剧了管理难度。擎朗智能通过“岗位化+具身智能”技术路线， 结合双足人形机器人 XMAN-F1 与多形态协作生态，为餐饮 行业服务场景提供系统性解决方案，多面破解传统模式的痛 点。

擎朗以“岗位化”为核心，将复杂服务场景拆解为d立的 工作模块（如迎宾、餐食制作、配餐收台等），每个模块对 应单一标准化岗位。通过构建 ProS 岗位化垂域模型，机器 人可执行抓取、放置、端持等基础动作，以及冲泡、手铲爆 米花等专业化技能。这些模块化能力可自由组合，快速适配新场景需求。在快餐店场景中，XMAN-F1 通过“原子技能库” 完成饮品制作、餐盘搬运等精细操作，并与配送机器人（如 T10/W3）协作，实现全流程服务闭环。这一技术路线不仅降 低了机器人学习新任务的难度，还显著提升了场景适配效率 和标准化水平。

擎朗构建了“通用+专用”多形态机器人协作生态，通过人 形机器人与专用机器人分工协作，既满足当前场景的可靠性 需求，又为未来智能化升J预留空间。在餐饮场景中：人形 机器人（如 XMAN-F1）负责需精细操作的岗位（餐食制作、 迎宾服务）；专用机器人（如配送机器人 T10/W3、清洁机 器人 C40）承担标准化流程（配送、清洁）。

擎朗智能以“双展联动”的创新形式惊艳亮相 2025 世 界人工智能大会，在大会核心的“机器人技能大舞台”展 区，擎朗双足人形机器人 XMAN-F1 荣获 WAIC2025 的“镇馆 之宝”奖项——由大会组委会从科技含量、市场前景、可复制 性、社会效益等维度考量，评选出具有行业突出贡献及L先 技术的创新应用。

针对传统服务场景中复杂地形和狭窄空间的挑战，擎朗 推出双足人形机器人 XMAN-F1。其仿生运动控制技术与双足动态平衡系统，使机器人能够在人流密集区域稳定行走并 执行任务。通过全身协调控制，在狭窄空间、人流密集区域 依然能保障稳定行走与运动，兼顾效率与安全性。此外， XMAN-F1 的手部精细化操作能力（如手铲爆米花、准确抓 取餐具）可胜任传统人工依赖的岗位，大幅提升服务效率和 一致性。

XMAN-F1 具备以下性能参数：

一是全身43自由度。7DOF机械臂*2，高仿人手臂；6DOF 双足*2，高性能双足，稳定性；3DOF 腰身，柔性腰身，动 作协调；2DOF 头部，拟人交互无障碍；6DOF 灵巧手*2， 仿人精细灵巧手；深度视觉相机*4。

二是运动规划、环境感知。3D 激光雷达 立体空间建模 感知；深度视觉相机*4 运动规划、环境感知；高清广角相 机*4 360°全景覆盖，安全保证。

三是拟人自然交互。高清晰度全向麦克风，双声道扬声 器，高清柔性曲面面部屏幕。

四是强大内置算力。100TOPS AI 算力、16GB 显存、 256GB 存储。

五是高精度同步遥操作能力。支持 VR 双臂要操作数据 采集，提供多模态感知、操作数据。