室内安防巡检机器人的数据中心巡检场景：多台机器人协同工作,一 个平台统一管控,一主一备双重巡检模式

农行稻香湖数据中心机房搬迁工程完成，原天 筑机房作为灾备机房继续投入使用。面对两地机房带来的生 产运行值班增加、运行维护成本上涨等问题，加之响应金融 业数字化转型构建绿色机房的号召，亟需通过先进科技进行 数字化转型赋能，实现降本提质增效的目标。

解决方案

一、 智能巡检。2 台智能巡检机器人部署于农业银行稻 香湖数据中心，机房面积约 600 平方米，各类设备机柜 157 个，设备类别近 20 种。机器人根据预设的巡检指令自动进行 7*24 小时的巡检，捕捉设备指示灯、局部温度及噪音状态，准确识别动态环境（温度、湿度、有害气体、粉尘颗粒 物等），发现异常情况实时通过邮件、短信、钉钉等多种形式进行告警；每次巡检结束后，机器人都会自动生成巡检报告，为运维人员的工作内容管理提供支持，实现“机巡为主、 人巡为辅”的机房运维新模式，优化人力资源配置，达到降 本增效。

二、 规范管理。机器人可通过搭载的高分辨率光学摄像机拍摄检测通道，结合人脸识别技术监测是否有陌生人员出 现；当经过核验的工作人员进入机房后，机器人能结合工单 系统引导运维人员到达巡检点，运维人员可通过机器人进行 语音对讲，远程监控、指挥作业人员的规范性操作。

三、 无人化盘点。机器人通过 RFID 射频识别或维码识 别技术能够迅速识别比对资产信息，按照预设时间、频率自 动完成资产盘点，准确率达 99%，自动生成盘点报告，盘点 数据可直接与管理系统对接，便于资产管理和决策。

四、 协同管理。运维人员通过使用蒙帕多机管理平台可 同时接入多台机器人，随时查看每台机器人当前状态（巡检 次数、位置电量等）、下达指令操作信息(指定到达、随工 陪同、自动巡检、一键返回等)，并根据部门、岗位、角色 进行权限管理，规范化管控机器人和机房。

案例特色

一、机器人通过智能巡检实现对设备潜在风险的主动 检测、提前预防，并能及时提醒运维人员进行异常情况排查 修复，保障机房稳定运转，提升信息系统安全性。

二、通过多机管理平台实现“多台机器人协同工作，一 个平台统一管控”，减少运维人员重复性作业，保障设备系 统稳定运行，提升机房整体数字化管理能力。

三、该项目采用“负载均衡”和“一主一备”双重巡检模式，日常巡检时两台机器人协同管理机房，各自负责所处 区域的设备巡检；当有特殊情况发生时，任意一台机器人都 可d立负责整个机房的巡检，保障机房系统持续稳定运行。

技术亮点

一、拥有机械臂技术专利，定位精度±0.05mm，实现自 动开关机柜门、服务器按钮按压、多功能仪表翻页、分合闸 按压、空气开关断开/闭合等精细操作，可扩展性强；

二、指示灯识别技术准确率超 99%，实现指示灯颜色及 闪烁状态准确识别；

三、 SLAM 导航技术，2 项发明专利，针对机器人多种 传感器实时进行误差计算与补偿；

四、d有无源 RFID 识别技术,免开机柜门进行设备盘点， 解决金属网孔门干扰、设备电磁干扰、信号屏蔽等问题