HUBO是韩国科学技术院（KAIST）研发的人形机器人。韩国科学技术院（KAIST）是一所韩国大学，科学、工程与技术教
育L先。HUBO是KAIST旗下人形机器人研究中心 HUBO Lab研发的机器人，诞生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持开发。
2012年，HUBO Lab团队发布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形机器人屈膝行走的姿势，HUBO 2能够以直腿 态行走，更接近人的步态，这是一个非常大的进步。截至2013年7月，已有12台HUBO 2出口到美国、中国和新加坡的
大学、研究机构和公司，用于机器人技术研究。
2013年7月，HUBO Lab团队宣布推出新型号HUBO，称为DRC-HUBO，专为参与DARPA机器人挑战赛（DARPA Robotics
Challenge ，DRC）设计。它拥有更长的手臂和腿，可以在双足、四足行走和轮式前进之间切换；全身有34个自由度，左、
右手分别有3、4个手指，可以操纵方向盘、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超过Atlas赢得了DARPA机器人挑战赛G军。
波士顿动力公司致力于研发具有灵活运动能力的多足机器人,主要包括四足机器狗Spot（用于工业巡检等场景）和带机械臂的移动机器人Stretch
仿人机器人的机械构造,驱动和控制的复杂程度都远G于现有的机器人;实现一定程度的认知和决策智能,尚需要人工智能软硬件（大脑）的G度发展
头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统,Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头和FisheyeCamera 鱼眼摄像头,提供大于180度体前场景覆盖,
CyberOne机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组,产品在测量范围内精度G达1%,满足激光安全 Class1 标准,拥有完整的三维空间感知能力
WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局优路径自主导航
定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的G速 G精测量
沂南网格化App是沂南县社会治理信息平台的手机应用,可以为食品药品监管搭建新模式,调动业委会,物业公司,小区网格员,街巷网格员等参与食品药品安全治理
PLC控制器用于圆周运动或直线运动的控制;嵌入式控制器涵盖从简单到复杂的各种运用;网络式控制器与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式
中国机器视觉技术在工业L域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度G等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称
人形机器人的机械构造复杂程度都远G于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度G的驱动系统开发具有G度稳定性和适应性的控制系统
