通过构建开放性的全栈式智能服务机器人生 态 ，服务机器人将成为推动可持续发展 的重要引擎 。开放性的技术体系将打破行业 壁垒 ，基于统一协议标准实现R2X 万物互联 与资源共享 ，显著降低服务机器人的应用门 槛 ，使更多用户能够便捷部署服务机器人 。
多机器人协同下的一站式解决方案能够有效 优化各行各业的运营流程 ，大幅降低能源消 耗与碳排放 ，提升资源利用效率 。通过头部 厂商创新的商业模式引领 ，集成了移动+ 操作 + 交互多技术栈的通用化产品矩阵覆盖专用、 类人形、人形等多元形态 ，将服务延伸至传 统自动化难以触达的场景——从医院内的药 品配送到养老场景的陪伴照护 ，从工业场景 的辅助流程搬运到小微企业的轻量化应用， 服务机器人提供的智能化服务正突破场景与 行业限制 ，推动技术的普惠化渗透 。这种创 新范式能够在环境维度减少碳足迹 ，在经济 维度降低智能化转型成本 ，在社会维度提高 人力资源福祉并提升服务可及性 ，形成技术 赋能与可持续发展的良性循环 ，构建起一套 可持续与普惠的服务机器人行业发展范式。
以可持续与普惠的创新实现全栈式智能服务机器人生态
1 行业生态
• 统一的标准和协议有助于打破行业壁垒，使机器人部署更加便捷
• 开源生态平台支持自由组合解决方案，拓展应用场景与功能性
• 共享共治，促进创新合 作
2 价值链
• 强化上下游合作与交流，激发创新
• 使服务机器人延伸至传统自动化难以触达的场景
3 超越价值链
• 助力细分产业实现 可持续发展
• 打造通用型服务能力， 赋能千行百业
AI驱动的多模态交互与具身学习能力是未来机器人技术的核心组成,在通用具身机器人的发展进 程中，AI驱动的多模态交互和具身学习能力始终 是重要的研究方向
足式机器人能够适应复杂多变的地形,包括楼梯、不平坦地面和户外环境,能够在狭窄或拥挤的空间中灵活移动,更容易地避开障碍物,需要与人类紧密互动并模拟人类行为的机器人
轮式机器人在平坦的地面上移动迅速且能耗低,制造和维护成本较低,适合大规模部署,技术相对成熟,易于实现标准化和规模化生产,室内环境,如仓库,医院,商场,办公室等
在多技术栈的驱动下,以多模态感知, 自主决策,灵巧操作为核心特征的具身智能 ,将成为推动全栈式智能生态发展的核心驱动力,移动技术作为核心技术栈之一 ，将发挥至关重要的作用
不需要对电梯进行任何物理硬件改造;能够与不同品牌和型号的电梯系统兼容;提供了强大的数据处理和决策支持;允许远程管理和软件更新;支持灵活的机器人乘梯行为配置
高适配度-能够与市面上90%的电梯型号兼容;高稳定性-在没有网络连接的情况下稳定运行;可复用性强-可以供多种不同类型的机器人多次复用;安全防护强化,有效防止信号劫持与数据泄露
通过物联网技术支持服务机器人与各类设备(如电梯,门禁系统, 电话系统等)建立实时连接;实时收集周围环境和设备的数据为机器人提供智能决策支持
开发一套标准化的硬件接口和软件API ,使得不同厂商和不同功能的模块能 够无缝联通和协同工作;制定和遵循行业内一致的标 和协议;采用标准化的数据交换格式和通信协议
模块化设计的核心优势在于灵活性;模块化设计可以有效降低研发和运营成本;模块化设计为技术创新提供了良好的平台;模块化设计为统一行业标准和协议提供了条件
服务机器 人模块化设计以多个软硬件模块—移动模块、操作模块、交互模块、传感模块和数据处理与通信模块为核心,提升在不同场景中能够灵活应对复杂任务的能力
开放性的全栈式智能服务机器人生态是一个技术框架和商业模式的创新综合体,构建一个多面互通、无缝衔接的智能服务机器人生态，来实现服务机器人在多样化应用场景中的深度融合和广泛应用
腱绳实现灵巧手柔性驱动与仿生结构;触觉传感器信号灵敏性、动态响应速度、柔性贴合能力与系统集成度;微型丝杠将电机的旋转运动转换为G精度线性运动
