人形机器人行业深度报告：驱动因素、现状及趋势、产业链及相关公司深度梳理-50万元人形机器人，钱都花在哪

从“工具”到“伙伴”：人形机器人为何需要“长得像人”

场景穿透力：楼梯、门槛、厨房抽屉……人类社会原本为“人”设计，双足形态是打通全场景的“万能钥匙”。

情感溢价：类人外形+大模型对话，让老人、儿童、顾客天然产生信任，商业价值瞬间放大 3 倍。

数据飞轮：只有“像人”才能直接复用 70 亿小时的人类视频数据，训练成本断崖式下降。

业链“拆骨”解剖：一台 50万元人形机器人，钱都花在哪？

减速器——“关节肌腱”：谐波＋行星双路线，占成本 19%，绿的谐波已把单价打到 1300 元，仅为日本哈默纳科一半。

丝杠——“线性肌肉”：行星滚柱丝杠 2029 年需求 1400 万根、市场 112 亿元，新剑传动、双林股份百亿J扩产已动工。

电机——“动力心脏”：28 颗无框力矩电机＋12 颗空心杯电机，占整机 30% 价值，步科股份市占 45%，鸣志电器空心杯直径Z小 8 mm，已给特斯拉送样。

传感器——“五感系统”：六维力传感器 2.7 万元/颗 VS 海外 10 万元，柯力传感一次送样 50 家；电子皮肤、IMU、视觉模组国产化率 70%+。

大小脑——“灵魂”：

大脑：多模态大模型直接输出“拿水杯”任务流，谷歌 RT-2、华为盘古、智元 GO-1 三足鼎立。

小脑：200 Hz 力控＋MPC 模型预测，宇树、智元、优必选已把跌倒恢复时间压进 100 ms。

场空间：2025 年仅 63 亿元，2035 年冲 4000 亿元

2025： 1.2 万台，ZG 7300 台，科研＋B 端示范为主。

2030： 34 万台，ZG 16 万台，工厂、物流、商超三大场景爆发，To C 开始萌芽。

2035： 500 万台，ZG 200 万台，家庭陪护、养老、教育多面普及，To C 销量反超 To B。 按 2035 年 4000 亿元市场、ZG占 50% 测算，仅国产供应链就能孕育 20 家千亿市值、50 家百亿市值的“机器人新贵”。

当一台 10 万元的机器人可以 24 小时不间断搬箱子、端咖啡、陪老人聊天，它的真实成本已经低于一位月薪 5000 元的工人。

这不是“未来”，而是正在发生的“现在”。

2025 年，人形机器人赛道将从“概念股”切换到“订单股”；2026 年，将出现D一家年出货破 10 万台的“d角兽”；2030 年，它们会像今天的特斯拉一样，成为每家基金需要配置的“核心资产”。

上车窗口，只剩Z后 18 个月。

附件：人形机器人行业深度报告：驱动因素、现状及趋势、产业链及相关公司深度梳理-50万元人形机器人，钱都花在哪