（一）割煤系统
通过掘进机加装倾角、行程、转速、测距等 12 个传感器，应用纵向截割工
艺，实现了掘进无人、多循环、一次成型高质量全自动记忆截割，全国首家在纵
轴掘进机智能化关键技术上取得新突破。
（二）支护系统
使用智能双臂钻车进行锚网支护，具备自动钻孔、遥控行进等功能。两部钻
机同时作业，仅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支护作业；岩石顶板支护单
根锚杆作业的时间不超过 8 分钟，提升 30%施工效率。
（三）除尘系统
干式除尘风机与压入通风构成长压短抽的除尘系统，大幅降低了工作面粉尘
浓度达 98%，有效改善了现场职工作业环境。
（四）运输系统
遥控自移机尾用于掘进机转载机与带式输送机机尾的快速推移和搭接，仅需
1 人即可实现机尾自移及调偏操作；使用自移机尾替代传统掘进机拉移机尾的生
产工艺，巷道支护和机尾延伸可平行作业。
（五）视频监控系统
开发智能化掘进工作面视频画面拼接系统，投入使用高清宽光谱、红外摄像
仪，高粉尘复杂现场环境下，可清晰展示掘进机机身和周边环境，为实现远程精
准操控奠定坚实基础。
附件：鲍店煤矿记忆截割掘进工作面-山东能源兖矿能源集团股份有限公司
建立了截割机器人与护盾式临时支护机器人之间的稳定性模型，研发了集 成于护盾式临时支护机器人中的全宽横轴截割机器人
利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿，利用激光导引技术与惯性导航 互为基准，连续测量，实现卷缆车自动收放缆线距离
快速掘进技术的应用将传统成巷周期由 10 个月缩短到 4 个月，采煤工作面巷道形成周期缩短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道维护费用
改变了矿井掘进的生产模式，真正让掘进智能化与矿井 信息化无缝连接，显著提高了矿井掘进工作面设备的自动化程度
盾构机通过在 81405 高抽巷的成功应用,单日最高进尺完 成 51m,刷新了全国同类巷道最高生产纪录,月最高进尺完成 641m,平均班进 10.13m,最高班进 28.2m
通过以太网采集掘进工作面连运的跨转信号,精确掌握工作面出煤时间,利用霍尔传感器采集胶带机的运行电流,精准判断胶带机带面上的煤量多少
黄白茨煤矿薄煤层智能化工作面具备采煤机记忆截割,支架自动跟机,人员定位闭锁,远程集控和一键启停等功能,薄煤层智能化工作面的人工干预率不到 10%
创建1077工作面精细模面型指导智能采煤;创建1076工作面切块模型指导煤巷智能掘进施工;创建109采区胶带大巷迈步切块模型指导盾构机施工
GIS 分析平台实现了矿井地质要素的关联分析,地质规律的推演预报,并通 过以等值线,玫瑰图等方式来展示煤层赋存,构造展布,水文特征等分析成果
研发了集巡检机器人多点移动式测风,风量远程定量智能化调节;创新和规范了智能化煤矿岗位设置;开发了全矿井网络化智能防灭火监测预警系统
有效保证现场作业的真实性;实时评判各项作业的安全质量水平;系统关联各作业岗位的操作标准和技术指导;形成数据资产,系统提供多种查询功能
统一智慧矿山工业物联网操作系统,打通感知数据和基于感知数据的智能应用之间的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多业务在线协同管理与位置服务
一张图管理平台深度整合了矿井现有各生产子系统和业务管理 系统,实现了矿井智能化数据基于统一数据中台的融合分析和综合利用,为矿井 日常生产管理带来诸多便利
利用模块化数据机房归纳分析,借助高规格的集控中心下发决策指令, 形成了一套规范性,借鉴性较强的智慧化矿井信息基础设施系统
统一的煤炭行业数据结构模型体系;覆盖井上井下作业过程的数据主题和专题库;桌面组态和云组态工具开发一体化;支持矿井灾害应急救援指挥和多系统的融合联动
遵从网络切片逻辑完整,相互隔离以及可 定制化的原则,设计面向井下视频监控,可视化操控等 eMBB 场景和智能化工作 面等 uRLLC 场景的网络切片方案
传输监控可视化,系统拟对 ftp 文件传输情况实时监控,传输情况在 WEB 页面上实时动态展现,系统采集上传功能针对国家标准做到全覆盖
