该案例的应用，实现了生产管控一体化，解决了掘进工作面有线传输的难题，
实现了连续采煤机和梭车的远程控制、可视化监视、一键启停、人工干预等多种
功能，具体建设成效如下：
一是减人增安方面，减少了工作面固定岗位工，提高了工作面的安全系数和
掘进效率，降低工作面人员劳动强度，达到了减人提效的目的。系统建成之前，
每班至少需要作业人员 4 人操作（一名连采机司机，一名破碎机岗位司机，一名
梭车司机，一名拖曳电缆工人，一人安全监护）。系统建成后，只需 2 人操作（一
人操作控制台，一人安全监护）。人工费以 15 万元/人·年算，两个生产班每年减
少的费用大约 60 万元。
二是提质增效方面，改变了矿井掘进的生产模式，真正让掘进智能化与矿井
信息化无缝连接，显著提高了矿井掘进工作面设备的自动化程度。系统建成后，
设备运行协调性显著提高。建设之前，连采机、梭车工作协调性只能依靠人工操
作；建成后，连采机、梭车依靠控制系统进行协调作业，更安全可靠。
三是作业人员健康安全方面，掘进工作面环境恶劣，工作人员人身安全和职
业健康受到严重威胁的区域，连续采煤机智能控制系统的研制成功，能够将人员
从极度危险和职业病频发的区域中撤离出来。
附件：隆德煤矿 5G+智能连掘系统-神木县隆德矿业有限责任公司
盾构机通过在 81405 高抽巷的成功应用,单日最高进尺完 成 51m,刷新了全国同类巷道最高生产纪录,月最高进尺完成 641m,平均班进 10.13m,最高班进 28.2m
快速掘进技术的应用将传统成巷周期由 10 个月缩短到 4 个月，采煤工作面巷道形成周期缩短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道维护费用
利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿，利用激光导引技术与惯性导航 互为基准，连续测量，实现卷缆车自动收放缆线距离
建立了截割机器人与护盾式临时支护机器人之间的稳定性模型，研发了集 成于护盾式临时支护机器人中的全宽横轴截割机器人
开发智能化掘进工作面视频画面拼接系统，投入使用高清宽光谱、红外摄像 仪，高粉尘复杂现场环境下，可清晰展示掘进机机身和周边环境
通过以太网采集掘进工作面连运的跨转信号,精确掌握工作面出煤时间,利用霍尔传感器采集胶带机的运行电流,精准判断胶带机带面上的煤量多少
黄白茨煤矿薄煤层智能化工作面具备采煤机记忆截割,支架自动跟机,人员定位闭锁,远程集控和一键启停等功能,薄煤层智能化工作面的人工干预率不到 10%
创建1077工作面精细模面型指导智能采煤;创建1076工作面切块模型指导煤巷智能掘进施工;创建109采区胶带大巷迈步切块模型指导盾构机施工
GIS 分析平台实现了矿井地质要素的关联分析,地质规律的推演预报,并通 过以等值线,玫瑰图等方式来展示煤层赋存,构造展布,水文特征等分析成果
研发了集巡检机器人多点移动式测风,风量远程定量智能化调节;创新和规范了智能化煤矿岗位设置;开发了全矿井网络化智能防灭火监测预警系统
有效保证现场作业的真实性;实时评判各项作业的安全质量水平;系统关联各作业岗位的操作标准和技术指导;形成数据资产,系统提供多种查询功能
统一智慧矿山工业物联网操作系统,打通感知数据和基于感知数据的智能应用之间的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多业务在线协同管理与位置服务
一张图管理平台深度整合了矿井现有各生产子系统和业务管理 系统,实现了矿井智能化数据基于统一数据中台的融合分析和综合利用,为矿井 日常生产管理带来诸多便利
