Walker是由我国优必选公司研发的人形机器人。优必选成立于2012年，主要从事服务机器人和教育软硬件开发，旗下商
业化产品包括商用服务机器人Cruzer、小型教育机器人Alpha、Jimu等。Walker是优必选的大型仿人服务机器人，原型机于
2016年搭建，2018年正式发布。2019年，Walker被美国《The Robot Report》评选为值得关注的5大人形机器人之一（其它
4款分别为波士顿动力Atlas、Agility Robotics的Cassie，丰田T-HR3s、本田E2-DR），优必选是榜单中一家中国企业。
Walker主打家庭服务功能，强调环境适应和人机交互能力。WalkerG130cm、重60kg，行走速度3km/h，可灵活适应斜坡、
楼梯、碎石等地面环境。Walker已开发的功能主要围绕家庭场景，包括操作吸尘器等家电、控制智能家居、端茶倒水、陪
伴儿童等。由于价格对于个人用户较G，Walker目前主要面向商业客户，在科技展示、商业演出、展厅导览等场景使用。
优必选Walker主要亮点
1、复杂地形自适应平稳快速行走
2、U-SLAM视觉导航自主路径规划
3 、手眼协调操作准确灵活服务
4、多模态情感交互仿人共情表达
5、动态足腿控制自平衡抗干扰
6、环境和人体感知理解数字世界
7、柔顺物理交互人机互动安全
8、AloT物联网中枢智能家居控制
机器人HUBO以直腿态行走,更接近人的步态;全身有34个自由度,左右手分别有3,4个手指,可以操纵方向盘,攀爬梯子等,超过Atlas赢得了DARPA机器人挑战赛G军
波士顿动力公司致力于研发具有灵活运动能力的多足机器人,主要包括四足机器狗Spot（用于工业巡检等场景）和带机械臂的移动机器人Stretch
仿人机器人的机械构造,驱动和控制的复杂程度都远G于现有的机器人;实现一定程度的认知和决策智能,尚需要人工智能软硬件（大脑）的G度发展
头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统,Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头和FisheyeCamera 鱼眼摄像头,提供大于180度体前场景覆盖,
CyberOne机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组,产品在测量范围内精度G达1%,满足激光安全 Class1 标准,拥有完整的三维空间感知能力
WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局优路径自主导航
定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的G速 G精测量
沂南网格化App是沂南县社会治理信息平台的手机应用,可以为食品药品监管搭建新模式,调动业委会,物业公司,小区网格员,街巷网格员等参与食品药品安全治理
PLC控制器用于圆周运动或直线运动的控制;嵌入式控制器涵盖从简单到复杂的各种运用;网络式控制器与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式
中国机器视觉技术在工业L域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度G等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称
