人工智能技术的发展将促使机器人更加“智能”， 能完成更加复杂的工作
视觉感知控制
基于2D、3D摄像头信息采集，实现目标感知
利用反馈的位置信息构建图像，形成当前未知与目标位姿的映射关系
依赖关节控制器，实现
机器人运动
G精度控制
约束控制系统的输入和状态，满足系统运行及安全性要求
基于神经网络优化协作机器人系统模型的不确定性
多模态融合控制
以视觉、触觉为核心，进行感知模态信息融合
多面、准确获取信息，进行运动预测与意图识
别
依托神经网络等智能技术，加强作业执行中的主动性与稳定性
交互力控制
控制导诊机器人与外界环境、与人的交互作用力
依托阻抗控制方法调节交互过程中的位置偏差与力偏差
交互力控制是提升导诊器人安全性的重要保障
ChatGPT大规模预训练模型互动能力实现突破,回答问题语言流畅内容自洽;答案不偏不倚考虑多方利益视角;能指出用户要求中不正确的前提假设
有刷直流伺服电机成本低,结构简单,启动扭矩大;无刷直流伺服电机无电刷,体积小,重量轻,力大;同步交流伺服电机通过传感器进行磁场定向实现控制
多模态技术(视觉,超声波传感器,红外接近觉,触觉,力觉)通过吸收环境中各种模态的信息帮助导诊机器人实现优的感知
开封市中心医院智能导诊机器人采购项目自筹资金180000.00元,报名时间2023年5月15日上午09:00,磋商文件售价:500元人民币
机器人通过语音识别回答患者的问题,准确匹配内置的医学知识库,给出专业的解答;为患者提供就医指引服务,帮助患者快速进行就医服务,节约患者时间
智能导诊机器人身G1.5通过与患者互动,辅以强大的医疗知识库,可以解决患者多,需求杂的情况,缓解导诊压力,机器人能通过展示屏幕介绍医院综合信息
医院智能机器人结合语音识别技术和实时监测身体数据的可穿戴设备,辅助完成部分查房问询和基础的健康宣教工作,减轻医护人员压力
智能问诊导诊机器人根据患者症状描述,直接推荐给患者符合的挂号科室,帮助在院医生分担诸如疑似危重症筛选、轻症患者处方需求及医学检验结果初步诊断等工作
导诊机器人声音甜美,反应迅速,她可以指导患者就医,引导分诊,多个常见病和症状对应的科室信息,挂号和取号等常见问询知识,晓医都如数家珍
ChatGPT导医机器人强大且快速的资料检索与匹配能力可取代线下医院的分诊台;患者就诊前,医生已经完成患者病情初步认知。
ChatGPT医院导诊机器人胜任【诊前】基础性咨询,【诊中】辅助医生诊断和生成定制化健康管理计划,【诊后】整理病患资料等工作,
导诊机器人身G1.5米,胸前捧着一块G清显示屏,能流利的回答患者所提的专业医疗知识,通过点击机器人触摸屏进行预约挂号,查询就诊费用,科室及专家简介
摩登7智能-ChatGPT导诊机器人快速资料检索和匹配能力,强大的多回合语言交互能力针对性更强,更详细的解答每位患者就医流程中遇到的问题
导诊服务机器人“创创”功能强大,核心功能包括语音问答,智能导诊,智能导航,智能宣传,自动充电及本体软件,能够满足医疗机构和人员的需求,为医疗智慧化提升了新模式
