王家岭煤矿智能化综放工作面-中煤华晋集团有限公司

1.顶煤破碎及运移全历程模拟技术

传统的放顶煤模拟技术采用采、放单独工况进行计算，无法实现支架与围岩 的耦合作用过程，本案例基于有限差分程序，开发了放顶煤液压支架工作阻力全 历程模拟方法，获得了高水平应力条件下顶煤主应力驱动路径；结合工业 CT 扫 描数据为基础，运用 Sobel 均值滤波及空域锐化算法，采用 Matlab 程序开发了原 生裂隙三维重构方法，借助 PFC3D 程序，建立了裂隙煤体三维数值模型，基于 顶煤应力边界条件，反演了其裂隙演化过程。

2.采放协调智能放煤工艺及方法方面

国内外关于采放协调工艺的研究多依据采放协调工艺原理，确定了智能综放 面割煤速度、放煤时间、不同位置放煤口数目，获得了综放工作面产能、工序间 的协调关系，而本案例在此基础上，建立了综放工作面煤机不同运行阶段割煤、 移架、放煤等主要工序位置协调关系，为智能化综放工艺参数设计提供了依据。

3.智能化放煤控制关键技术与装备方面

本案例基于煤矸振动信息特征，研制了煤矸识别传感器，设计了多元放煤控 制功能模块；构建了高仿真度工作面三维虚拟现实与人员智能定位感知的智能化 放煤辅助系统，实现了综放工作面智能化放煤全景展示。研发了顶煤精准预探测 空间扫描技术、支架放煤机构尾梁、插板精准测量与整体姿态三维展示技术，建 立了支架放煤机构防碰撞模型，实现了厚煤层综放工作面放煤机构精准监测。研发了一套基于放顶煤开采技术的惯性导航系统，实现了横滚、水平、俯仰三个方 向精度均小于 50mm；基于 SparK 技术的 SVM 算法，有效解决了工作面综采设 备无效数据的过滤和有效数据的提取，实现了对综采设备的工况数据的有效采集 和分析。

附件：王家岭煤矿智能化综放工作面-中煤华晋集团有限公司