本案例建成了G度智能化 450m 超长综采工作面,形成了具有自主
知识产权的首套国产 450m 超长工作面成套技术与装备,主要技术特点如下:
1.针对中厚煤层G效开发、大功率需求与小空间、小功率之间的矛盾,创新
提出中厚煤层智能化开采模式;建立了基于液压支架承载特性和弹性独立支座的
支架群组岩梁模型,确立了超长工作面液压支架与围岩强度耦合、刚度耦合和稳
定性耦合关系,为超长工作面D板稳定控制和G效支护提供了理论基础,实现了
工作面的安全支护和快速推进。
2.研制了宽中心距、G可靠性智能耦合液压支架与超前支护装备,开发了大
中心距、G可靠性、低矮槽帮、下链悬浮和链条动态张紧控制技术,实现了超长工作面D板和煤壁的稳定控制、超长运输距离的可靠输送,解决了超长工作面
“支”、“运”难题。
3.发明了中厚煤层超长工作面G速截割智能控制工艺,研发了智能耦合型液压支架群组控制技术,开发了液压支架液压系统参数化设计平台、自适应支护控
制系统和两侧双进双回敏捷供液系统,提出了工作面设备群G效推进协同控制策
略,实现了中厚煤层安全G效开采。
围绕上述创新点,获得发明专利 13 项(授权 10 项),实用新型专利 10 项
(授权 9 项),制定国家标准 2 项,团体标准 1 项,出版专著 1 部,论文 20 余
篇
附件:小保当煤矿 450m 超长智能开采工作面-陕西陕煤榆北煤业有限公司

基于四维地理地理信息系统采矿协同设计和输配电供电计算功能;应用了矿产资源动态勘察优化技术和综放工作面大数据分析技术;开发了本源-全息-模态分析算法
三元煤业综采工作面全景视频拼接子系统,在液压支架上安装 100 多路 5G G清摄像机对工作面进行实时监控,主运输皮带人工智能 AI 监测子系统
清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置,待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信号,采煤机自动进行下一循环进刀作业,下端头作业与上端头作业对称
薄煤层智能化系统以电液控和智能集控中心为控制基础,每班可省 5-6 人,达到了平均班进 5 刀,单班月平均推进 75m 的好成绩,降低了 0.47 个百分点
顺槽带式输送机采用全硫化工艺+重型热浸镀锌支架 +G分子托辊,提G带面服务寿命,每天可减少维护人员 2 人,利用 AI 智能摄像仪配合线型激光标定光源方式,实现智能调速
实现了利用“CT”切片技术生成规划切割曲线功能,切割曲线包括有等间 距网格点的煤厚,D底板倾角,俯仰角等信息,自动生成之后 10 刀的规划曲线
通过优化液压支架自动跟机 61 个关键参数,调整抬底和降抬底延迟时间等方法,实现支架动作的快准稳,单架 移架时间全部控制在 9s 以内
D煤破碎及运移全历程模拟技术;采放协调智能放煤工艺及方法方面;智能化放煤控制关键技术与装备方面,实现了厚煤层综放工作面放煤机构准确监测
智能化综采工作面实现了全工作面程序割煤和跟机自动化,解决蒙陕地区煤层具有冲击倾向性矿井地安全G效开采问题提供了新思路
劳动组织由放D煤开采时三八制调整为四六制,日工效达到 145.8 吨/人,工作面回采率由放D煤时 93%提升至 97%,增加 4%
开展三维地震数据和钻孔数据的质量控制分析工作;利用钻孔与地震标定建立三维地震数据与钻孔数据的联系;对开采区内煤系地层进行精细地质建模
采用先进的 LASC G精度三维惯导系统对采煤机进行定位;开发适用于综放工作面G粉尘环境的采集频率大于 20 帧/s,COMS 传感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能摄像头
在自动防卡钻电液控制系统中,PID 控制器用于回转压力的控制。控制器设 定值为 16MPa,输入值为油压传感器实时反馈的回转压力值
果创新了全断面敞开式掘进机智能掘进工艺技术体系,实现了 复杂地质条件下全断面敞开式掘进机施工超长(>5000 m)斜井施工
盾构机通过在 81405 G抽巷的成功应用,单日G进尺完 成 51m,刷新了全国同类巷道G生产纪录,月G进尺完成 641m,平均班进 10.13m,G班进 28.2m
改变了矿井掘进的生产模式,真正让掘进智能化与矿井 信息化无缝连接,显著提G了矿井掘进工作面设备的自动化程度