采煤机电控箱连接隔爆兼本安型 5G CPE，外置天线使用尼龙保护套进行保
护，并垂直安装于电控箱或变频箱前方檐下，避免复杂环境损坏天线，同时保障
传输质量。采煤机信号（包括机载高清视频、传感中心、参数控制）通过 5G 无
线通信系统传输至地面控制室，从而实现了无线远程监控。刮板运输机机头、机
尾、转载机、破碎机安装有大量传感器，对电机绕组温度、减速器油温、减速器
轴温、冷却水流量、冷却水温度等进行监测，使用过程中三机驱动部位经常移动，
且该部位杂物较多，传感器易发生故障且维护困难，通过 5G CPE 模组采区集中
分布式无线接入，极大的方便了设备运行维护，降低了故障率。最终，摩登7实现
了效果好、可靠性高的 5G+远程监测控制，最大程度降低了现场作业人员投入。
平宝公司采面人员在 800 m 井下可随时通过 5G 防爆手机与地面进行连线，现场设备通过 CPE 模组接入 5G 网络，摆脱了线缆的束缚，视频监控数
据、监测传感信息、远程控制指令以超低时延分别回传至井上下集控中心，管理
人员站在大屏前，采煤现场各类工况数据一目了然，只需在集控台上点击启动按
钮，采煤机、运输机、转载机相继启动，滚滚乌金乘着皮带翻涌而出，传统采煤
作业方式发生了彻底转变，工作面单班生产人员由 22 减至 6 人，真正实现了安
全高效智能化采煤。同时，也为煤矿 5G 深入融合应用提供了良好借鉴，项目在
第四届“绽放杯”5G 应用征集大赛中荣获河南省赛区一等奖、全国三等奖，大
赛最佳人气奖，被河南省工业和信息化厅评定为河南省第一批 5G 应用场景示范
项目。
附件：平宝煤矿 5G+智能化采煤系统-平顶山天安煤业股份有限公司
作面煤层原始瓦斯含量为 9.55m3/t,使煤层残余瓦斯含量被控制在 4m3/t,优化了工作面支架与采煤机位置定位,全面推行了设备预防性检修管理方式
嘉阳煤矿复杂结构薄煤层智能化开采装备单个工作面生产能力可达 85Mt/a;适用于采高 1.2m及以下薄煤层开采;采用薄煤层专用微型摄像仪及配套照明装置
麻地梁煤矿采煤工作面实现了机械化、自动化、智能化的原煤开采;比传统的综放工作面每班减少固定岗位工 15 人;取消了设备检修班进而取消了夜班
智能化采煤设备投入使用后达到了减人增效的效果;传统综采工作面回采工效为 87t/工;智能化采煤机通过自动记忆割煤实现自动化无人作业
薄煤层智能化系统以电液控和智能集控中心为控制基础,每班可省 5-6 人,达到了平均班进 5 刀,单班月平均推进 75m 的好成绩,降低了 0.47 个百分点
清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置,待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信号,采煤机自动进行下一循环进刀作业,下端头作业与上端头作业对称
三元煤业综采工作面全景视频拼接子系统,在液压支架上安装 100 多路 5G 高清摄像机对工作面进行实时监控,主运输皮带人工智能 AI 监测子系统
基于四维地理地理信息系统采矿协同设计和输配电供电计算功能;应用了矿产资源动态勘察优化技术和综放工作面大数据分析技术;开发了本源-全息-模态分析算法
建成了全球首个高度智能化 450m 超长综采工作面,高可靠性智能耦合液压支架与超前支护装备,实现了超长工作面顶板和煤壁的稳定控制
顺槽带式输送机采用全硫化工艺+重型热浸镀锌支架 +高分子托辊,提高带面服务寿命,每天可减少维护人员 2 人,利用 AI 智能摄像仪配合线型激光标定光源方式,实现智能调速
实现了利用“CT”切片技术生成规划切割曲线功能,切割曲线包括有等间 距网格点的煤厚,顶底板倾角,俯仰角等信息,自动生成之后 10 刀的规划曲线
通过优化液压支架自动跟机 61 个关键参数,调整抬底和降抬底延迟时间等方法,实现支架动作的快准稳,单架 移架时间全部控制在 9s 以内
顶煤破碎及运移全历程模拟技术;采放协调智能放煤工艺及方法方面;智能化放煤控制关键技术与装备方面,实现了厚煤层综放工作面放煤机构精准监测
智能化综采工作面实现了全工作面程序割煤和跟机自动化,解决蒙陕地区煤层具有冲击倾向性矿井地安全高效开采问题提供了新思路
劳动组织由放顶煤开采时三八制调整为四六制,日工效达到 145.8 吨/人,工作面回采率由放顶煤时 93%提升至 97%，增加 4%
开展三维地震数据和钻孔数据的质量控制分析工作;利用钻孔与地震标定建立三维地震数据与钻孔数据的联系;对开采区内煤系地层进行精细地质建模
