上海交大自主设计研发的六足滑雪机器人，助力科技冬奥

灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初J道、中J道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。

在这次测试中，滑雪机器人在400米长、坡度18度的中J雪道，以大于10m/s速度滑行，运用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目，除了身形灵活、姿势优美外，它能通过无线远程人机交互控制，在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群，让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。

这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，由上海交通大学G峰教授L衔，上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制，获得了科技部重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

据介绍，这款滑雪机器人是六足机器人，采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态，两侧的两条腿分别加装了滑雪杖，用以模仿人，实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度，通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。