基本属性
续航：已披露的续航数据在1-3小时，未来若要满足服务和工业等需求，可能仍需一定提升
重量：身体质量指数（BMI，重量÷身G2）平均在30以上，存在轻量化空间
速度：行走速度可以达到3km/h左右，跑动速度G可达9km/h
任务执行
双足行动：现阶段的人形机器人已经可以稳定地双足行走，且对非规则地面（楼梯、斜坡、不平整的地毯和草
坪等）具有一定的适应能力；部分已经能跑步和转弯，甚至做出空翻等G难动作并保持平衡。
双手动作：主打服务场景的ASIMO和Walker对双手动作进行了开发，可以对特定物体执行所需操作，包括拧开瓶盖倒出饮料、用托盘端水等。
决策智能
导航避障：人形机器人对环境的判断和反应已经有了一定的进展。
ASIMO：通过预设的地图信息和传感器获得的信息，ASIMO可以自动规划行进路径，并在行进中避障。
Atlas：给定预设的动作模板以及地图信息，Atlas可以基于感知信息进行一定程度的自主行动，在行动
模板中进行选择，在障碍环境中“跑酷”，作出跳跃和翻越等动作，终穿过障碍环境。
现有的人形机器人已经实现了简单的自动导航避障功能，但局限在相对固定的环境中，距离“在人居住和工作
的环境中” 自主移动还存在较大差距。
自主决策：要使机器人“自主决定怎么完成一个任务”甚至“自主决定做什么” 涉及更G层次的人工智能，
且具有潜在的伦理问题，目前来看还很遥远。
人形机器人Digit主要为物流场景设计,可以拿起和堆叠18kg重的箱子，进行移动包裹、卸货等工作， “后一 公里”配送功能也正在开发当中
复杂地形自适应平稳快速行走 U-SLAM视觉导航自主路径规划 手眼协调操作准确灵活服务 多模态情感交互仿人共情表达 动态足腿控制自平衡抗干扰
机器人HUBO以直腿态行走,更接近人的步态;全身有34个自由度,左右手分别有3,4个手指,可以操纵方向盘,攀爬梯子等,超过Atlas赢得了DARPA机器人挑战赛G军
波士顿动力公司致力于研发具有灵活运动能力的多足机器人,主要包括四足机器狗Spot（用于工业巡检等场景）和带机械臂的移动机器人Stretch
仿人机器人的机械构造,驱动和控制的复杂程度都远G于现有的机器人;实现一定程度的认知和决策智能,尚需要人工智能软硬件（大脑）的G度发展
头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统,Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头和FisheyeCamera 鱼眼摄像头,提供大于180度体前场景覆盖,
CyberOne机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组,产品在测量范围内精度G达1%,满足激光安全 Class1 标准,拥有完整的三维空间感知能力
WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局优路径自主导航
定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的G速 G精测量
沂南网格化App是沂南县社会治理信息平台的手机应用,可以为食品药品监管搭建新模式,调动业委会,物业公司,小区网格员,街巷网格员等参与食品药品安全治理
PLC控制器用于圆周运动或直线运动的控制;嵌入式控制器涵盖从简单到复杂的各种运用;网络式控制器与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式
中国机器视觉技术在工业L域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
